微型INS MTi-8

GNSS嵌入式标准

MTi-8 是 RTK 增强型全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）。 外形小巧 MTi-8 是同类产品中最小的实时运动学 (RTK) 增强型运动跟踪模块（12.1 × 12.1 毫米）。 成本低，易于集成 它由 MT 软件套件提供支持，其中包括 MT 管理器（Windows/Linux 的图形用户界面）、SDK、示例代码和适用于包括 ROS 在内的多种平台的驱动程序。 广泛的（嵌入式）户外应用 MTi-8 使您无需再为 GNSS/INS 功能设计、集成和维护陀螺仪、加速度计和其他传感器。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 0.5 度有效值 偏航/航向 1 度有效值 位置 1 厘米 + 1ppm CEP¹ 速度 0.05 米/秒有效值 传感组件 陀螺仪 标准全量程 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 6 度/小时 噪声密度 0.003 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 16 g 运行中偏置稳定性 40 微克 噪声密度 70 µg/√Hz 磁力计 板载 气压计 外部 (SPI) GNSS 接收器 GNSS 接收器接口 UART （NMEA、UBX、beta:SBF/GSOF） GNSS 精度 高精度（RTK） RTK/RTCM 校正 外部 系统规格 机械 IP 等级（等效） IP00 尺寸 12.1 × 12.1 × 2.55 毫米 重量 0.6 g 电气参数 输入电压 2.8 至 3.6 伏 功耗（典型值） <150 mW @ 3 V 接口/IO 接口 UART、SPI、I²C 协议 Xbus、NMEAin、UBXin、SBFin、GSOFin 输出频率 高达 1 kHz