高精度惯性导航系统 Xsens MTi-G-710

GNSS标准RS-232

确定加速度和速度，同时提供稳定的滚动和俯仰。 确定加速度和速度 MTi-G-710 是一个 IMU 和 GNSS/INS，带有一个 SMA 连接器，用于将 GNSS 天线连接到内部 GNSS 接收器。无论加速度和速度如何，来自内部 GNSS 接收器的数据都能使算法确定稳健的滚转和俯仰。 精确的航向数据 利用内部 GNSS 接收器提供的数据，MTi-G-710 可以生成可靠、准确的航向信息，而无需依赖磁力计。 防振陀螺仪 MTi-G-710 配备了防振陀螺仪，即使在恶劣的环境中也能提供高质量的位置、速度、加速度和方位数据。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 - 0.2 度 RMS 偏航/航向 - 0.8 度有效值 位置 - 1.0 米（1σ STD） 速度 - 0.05 米/秒（1σ STD） 陀螺仪 标准全量程 - 450 度/秒 运行中偏置稳定性 - 10 度/小时 噪声密度 - 0.01 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 20 g 运行偏置稳定性 - 15 µg 噪声密度 - 0.01 °/s/√Hz 磁力计 - 板载 气压计 - 板载 GNSS 接收器 品牌 - u-blox 型号 - MAX-M8 机械性能 IP 等级（等效） - IP67 尺寸 - 57 × 41.9 × 23.6 毫米 重量 - 58 克 电气 输入电压 - 3V3、4.5V-34V 功耗（典型值） - 660 mW 接口/IO 接口 - USB、RS232、RS422、UART 协议 - Xbus、ASCII（NMEA） 输出频率 - 高达 2 kHz