轻型惯性导航系统 Xsens MTi-670

高精度GNSSOEM

Xsens MTi-670 OEM 符合 GNSS/INS 的最高标准。 业界领先的开发平台 GNSS/INS 的高标准 MTi-670 惯性测量单元将方位估计与来自外部 GNSS 接收机的速度和亚米级位置数据相结合，符合 GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）的最高标准。 易于集成 MTi-670 重量轻、坚固耐用、性价比高，易于集成，有两种集成方式可供选择：头朝下直接安装在印刷电路板上，或使用扁平电缆进行通信的独立式集成。MTi-670 属于 MTi 600 系列，可与您的应用无缝集成，并支持本地 CAN。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 - 0.2 度 RMS 偏航/航向 - 0.8 度有效值 位置 - 1 米 CEP 速度 - 0.05 米/秒有效值 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 - 8 度/小时 噪声密度 - 0.007 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 10 g 运行偏差稳定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg 噪声密度 - 60 µg/√Hz 磁力计 - 板载 气压计 - 板载 全球导航卫星系统接收器 品牌 - 外部（NMEA 或 u-blox，beta:SBF/GSOF） 型号 - 外部 RTK 校正输入 - 外部 RTCM 输入端口 - 外部 机械 IP 等级（等效）- IP51 尺寸 - 28 × 31.5 × 13 毫米 重量 - 8.9 克 电气 输入电压 - 4.5 至 24 V 功耗（典型值） - <0.5 W 接口/IO 接口 - UART、CAN、RS232 协议 - Xbus、ASCII（NMEA）或 CAN 输出频率 - 高达 2 kHz、400 Hz SDI