轻型惯性导航系统 Xsens MTi-680

高精度GNSSOEM

Xsens MTi-680 OEM 符合基于 MEMS 的微型 GNSS/INS 产品的最高标准。 GNSS/INS 的最高标准 MTi-680 连接到外部实时运动学 (RTK) GNSS 接收器时，代表了 GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）的最高标准。 平稳的高频率 它支持 RTK GNSS 接收机，即使在恶劣环境中也能实现平稳的高频（400 Hz）厘米级定位精度。 易于集成，支持本地 CAN 它重量轻、坚固耐用、性价比高，易于集成，有两种方式可供选择：一种是接头朝下，直接安装在 PCB 上，另一种是独立安装，使用扁平电缆进行通信。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 - 0.2 度 RMS 偏航/航向 - 0.5 度有效值 位置 - 1 厘米 + 1 ppm CEP 速度 - 0.05 米/秒有效值 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 - 8 度/小时 噪声密度 - 0.007 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 10 g 运行偏差稳定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg 噪声密度 - 60 µg/√Hz 磁力计 - 板载 气压计 - 板载 全球导航卫星系统接收器 品牌 - 外部（NMEA 或 u-blox，beta:SBF/GSOF） 型号 - 外部 RTK 校正输入 - 外部 RTCM 输入端口 - 外部 机械 IP 等级（等效）- IP51 尺寸 - 28 × 31.5 × 13 毫米 重量 - 8.9 克 电气 输入电压 - 4.5 至 24 V 功耗（典型值） - <0.5 W 接口/IO 接口 - UART、CAN、RS232 协议 - Xbus、ASCII（NMEA）或 CAN 输出频率 - 高达 2 kHz、400 Hz SDI