惯性导航仪 Xsens MTi-610

一体式 MTi-610 OEM IMU 可提供有关 3D 转向率、加速度和磁场的校准数据。 校准数据 作为我们性能最高的惯性测量单元（IMU）之一，一体化 Xsens MTi-610 可提供三维转弯率、加速度和磁场的校准数据。 易于集成 它重量轻、坚固耐用、成本效益高。您可以将其无缝集成到您的应用中，既可以将接头朝下，直接安装在印刷电路板上，也可以将其作为独立设备，使用扁平电缆进行通信。MTi-610 属于 Mti-600 系列，具有本地 CAN 支持。 规格 IMU 性能 加速度计 - 已校准 陀螺仪 - 已校准 带下集成 (SDI) - 是 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 - 8 度/小时 噪声密度 - 0.007 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 10 g 运行偏差稳定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg 噪声密度 - 60 µg/√Hz 磁力计 - 板载 气压计 - 板载 机械 IP 等级（等效）- IP51 尺寸 - 28 × 31.5 × 13 毫米 重量 - 8.9 克 电气 输入电压 - 4.5 至 24 V 功耗（典型值） - <0.5 W 接口/IO 接口 - UART、CAN、RS232 协议 - Xbus、ASCII（NMEA）或 CAN 输出频率 - 高达 2 kHz、400 Hz SDI