MTi-630R 是独立的姿态和航向参考系统,外壳坚固耐用。
将 AHRS 与坚固的外壳相结合
MTi-630R 的传感器和传感器融合算法可提供无漂移的滚转、俯仰和真实正北参考偏航数据。
易于集成
MTi-630R 属于 MTi 600 系列,可与您的应用无缝集成。它是一种一体化导航解决方案,重量轻、坚固耐用。它还具有高度灵活性,支持本地 CAN。
规格
传感器融合性能
滚动、俯仰 - 0.2 度 RMS
偏航/航向 - 1 度有效值
带下集成 (SDI) - 是
陀螺仪
标准全量程 - 2000 度/秒
运行中偏置稳定性 - 8 度/小时
噪声密度 - 0.007 °/s/√Hz
加速度计
标准全量程 - 10 g
运行偏差稳定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg
噪声密度 - 60 µg/√Hz
磁力计 - 板载
气压计 - 板载
机械
IP 等级(等效) - IP68
尺寸 - 56.5 × 40.9 × 24.75 毫米
重量 - 75 克
电气性能
输入电压 - 4.5 至 24 V
功耗(典型值) - <0.5 W
接口/IO
接口 - CAN、RS232
协议 - Xbus、ASCII(NMEA)或 CAN
输出频率 - 高达 2 kHz,400 Hz SDI
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