高精度惯性导航系统 Xsens MTi-670G

GNSS标准CAN

MTi-670G 符合微型 GNSS 辅助定向传感器的最高标准。 业界领先的开发平台 内置 GNSS 接收器 MTi-670G 将方位数据与内部 GNSS 接收器提供的位置数据相结合。 易于集成 MTi-670G 属于 MTi 600 系列。它是一种一体化导航解决方案，重量轻、坚固耐用。它还具有高度灵活性，支持本地 CAN。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 - 0.2 度 RMS 偏航/航向 - 0.8 度有效值 位置 - 1 米 CEP¹ 速度 - 0.05 米/秒有效值 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 - 8 度/小时 噪声密度 - 0.007 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 10 g 运行偏差稳定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg 噪声密度 - 60 µg/√Hz 磁力计 - 板载 气压计 - 板载 全球导航卫星系统接收器 品牌 - u-blox 型号 - ZED F9 机械性能 IP 等级（等效） - IP68 尺寸 - 56.5 × 40.9 × 36.75 毫米 重量 - 98 克 电气性能 输入电压 - 4.5 至 24 V 功耗（典型值） - <1 W 接口/IO 接口 - CAN、RS232 协议 - Xbus、ASCII（NMEA）或 CAN 输出频率 - 高达 2 kHz，400 Hz SDI