MTi-3 是一个独立的姿态和航向参考系统。
姿态和航向参考系统
MTi-3 惯性测量单元是一个独立的姿态和航向参考系统(AHRS),可提供真实的正北参考偏航或航向。
最小等级外形尺寸
最小的工业级外形尺寸
作为 MTi 1 系列的一部分,它是同类产品中体积最小的,每个模块的尺寸仅为 12.1 × 12.1 毫米,重量小于 1 克。
全面的一体化解决方案
MTi-3 属于 MTi-1 系列,适用于各种(嵌入式)应用。它是一种全面的一体化解决方案,无需自行设计系统和集成单独的陀螺仪、加速度计和其他传感器。
规格
传感器融合性能
滚动、俯仰
0.5 度有效值
偏航/航向
2 度有效值
带下集成 (SDI):
是
传感组件
陀螺仪
标准全量程
2000 度/秒
运行中偏置稳定性
6 度/小时
噪声密度
0.003 °/s/√Hz
加速度计
标准全量程
16 g
运行中偏置稳定性
40 微克
噪声密度
70 µg/√Hz
磁力计
板载
系统规格
机械性能
IP 等级(等效)
IP00
尺寸
12.1 × 12.1 × 2.55 毫米
重量
0.6 g
电气参数
输入电压
2.8 至 3.6 伏
功耗(典型值)
<100 mW @ 3 V
接口/IO
接口
UART、SPI、I²C
协议
Xbus
输出频率
高达 1 kHz
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