高精度惯性导航系统 Xsens MTi-680G

GNSS标准CAN

MTi-680G 符合 RTK GNSS/INS 产品的最高标准。 内置 GNSS 接收器 MTi-680G 内置集成实时运动学接收器 (RTK)，代表了 GNSS/INS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）的最高标准。利用 MTi-680G 的 RTK 功能，您可以将定位数据的精度从米级提高到厘米级。 易于集成 MTi-680G 是 MTi 600 系列的一部分，可与您的应用无缝集成，并支持本地 CAN。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 - 0.2 度 RMS 偏航/航向 - 0.5 度有效值 位置 - 1 厘米 + 1 ppm CEP 速度 - 0.05 米/秒有效值 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 - 8 度/小时 噪声密度 - 0.007 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 10 g 运行偏差稳定性 - 10 (x,y) 15 (z) µg 噪声密度 - 60 µg/√Hz 磁力计 - 板载 气压计 - 板载 全球导航卫星系统接收器 品牌 - u-blox 型号 - ZED F9 RTK 校正输入 - RTCM 3.2/3.3 RTCM 输入端口 - RS232（38k4-921k6 位/秒） 机械 IP 等级（等效） - IP68 尺寸 - 56.5 × 40.9 × 36.75 毫米 重量 - 98 克 电气性能 输入电压 - 4.5 至 24 V 功耗（典型值） - <1 W 接口/IO 接口 - CAN、RS232 协议 - Xbus、ASCII（NMEA）或 CAN 输出频率 - 高达 2 kHz，400 Hz SDI