MTi-1 IMU 是一个独立的惯性测量单元(IMU)。
校准数据
MTi-1 是一个独立的惯性测量单元 (IMU),可提供有关转弯率、加速度和磁场的校准数据 - 所有数据均为三维数据。
坚固可靠
MTi-1 可对温度等多个偏差和参数进行校准。它坚固可靠,可与大批量应用轻松集成。最重要的是,它是用于表面贴装器件 (SMD) 集成的最具成本效益的产品。
最小的工业级外形尺寸
作为 MTi 1 系列的一部分,它是同类产品中体积最小的,每个模块的尺寸仅为 12.1 × 12.1 毫米,重量小于 1 克。
规格
IMU 性能
加速度计
校准
陀螺仪
已校准
带下集成 (SDI)
有
传感元件
陀螺仪
标准全量程
2000 度/秒
运行中偏置稳定性
6 度/小时
噪声密度
0.003 °/s/√Hz
加速度计
标准全量程
16g
运行中偏置稳定性
40 µg
噪声密度
70 µg/√Hz
磁力计
板载
系统规格
机械性能
IP 等级(等效)
IP00
尺寸
12.1 × 12.1 × 2.55 毫米
重量
0.6 g
电气参数
输入电压
2.8 至 3.6 伏
功耗(典型值)
<100 mW @ 3 V
接口/IO
接口
UART、SPI、I²C
协议
Xbus
输出频率
高达 1 kHz
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