惯性导航仪 Xsens MTi-1

MTi-1 IMU 是一个独立的惯性测量单元（IMU）。 校准数据 MTi-1 是一个独立的惯性测量单元 (IMU)，可提供有关转弯率、加速度和磁场的校准数据 - 所有数据均为三维数据。 坚固可靠 MTi-1 可对温度等多个偏差和参数进行校准。它坚固可靠，可与大批量应用轻松集成。最重要的是，它是用于表面贴装器件 (SMD) 集成的最具成本效益的产品。 最小的工业级外形尺寸 作为 MTi 1 系列的一部分，它是同类产品中体积最小的，每个模块的尺寸仅为 12.1 × 12.1 毫米，重量小于 1 克。 规格 IMU 性能 加速计 - 已校准 陀螺仪 - 已校准 带下集成 (SDI) - 是 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 运行中偏置稳定性 - 6 度/小时 噪声密度 - 0.003 °/s/√Hz 加速度计 标准全量程 - 16g 运行偏置稳定性 - 40 µg 噪声密度 - 70 µg/√Hz 磁力计 - 板载 机械式 IP 等级（等效） - IP00 尺寸 - 12.1 × 12.1 × 2.55 毫米 重量 - 0.6 克 电气性能 输入电压 - 2.8 至 3.6 V 功耗（典型值） - <100 mW @ 3 V 接口/IO 接口 - UART、SPI、I²C 协议 - Xbus 输出频率 - 高达 1 kHz