基于外部GPS数据惯性导航系统

GNSS移动式室内

随时随地精确定位 当涉及到室外（和室内）自动驾驶车辆时，必须随时准确了解车辆的位置--即使是在具有挑战性或无法使用全球导航卫星系统（GNSS）的环境中。针对这些应用，我们推出了 Xsens Vision Navigator。 视觉惯性里程测量 Xsens Vision Navigator使用双RTK GNSS、内部IMU和摄像头以及视觉惯性里程测量技术，无论您是在森林、城市环境、仓库、隧道甚至地下，都能提供准确的实时导航数据。 位置随距离漂移 与传统的GNSS/INS设备相比，Vision Navigator的位置漂移与距离有关，与时间无关。因此，Vision Navigator 能够应对连续的 GNSS 干扰或长时间的 GNSS 中断。 规格 传感器融合性能 滚动、俯仰 - <0.4 度 偏航/航向 - 0.4 度（1 米天线基线） 使用 RTK 定位 - 1 厘米 + 1 ppm 全球导航卫星系统中断期间的位置 - 0.75% 的行进距离 速度 - 0.1 米/秒 陀螺仪 标准全量程 - 2000 度/秒 噪声密度 - 0.003 度/秒/√赫兹 加速度计 标准全量程 - 16 g 噪声密度 - 65 µg/√Hz 磁力计 - 板载 气压计 - 板载 GNSS 接收器 品牌 - u-blox 型号 - ZED-F9P（2 个，内置） RTK 校正 - RTCM 3.3 RTCM 输入端口 - 以太网、Wi-Fi 或串口 机械结构 IP 等级（等效） - IP67 尺寸 - 129 × 113.6 × 30 毫米 重量 - 420 克 电气性能 输入电压 - 4.5 至 36 V 功耗（典型值） - 7.5 瓦 接口/IO 接口 - CAN、UART、以太网、Wi-Fi、USB-C 协议 - ASCII、NMEA 和 ROS 输出频率 - 高达 100 Hz