概述在将锁定电磁铁安装到工业机器人之前,必须对其功能和安全性进行验证。本测试系统在手动上料后执行自动化的电气与机械检测,测量行程、弹簧力和工作电流,并对合格与不合格零件进行标识与处理。
行业电气行业
挑战为实现尽可能短的测试周期,需要对非常小的被测件(DUT)连接器进行紧凑接触。必须捕捉不同的气缸位置以及在不同工作电流下的行为。通过测量弹簧力验证组装时是否使用了正确的弹簧。不合格的试件需由操作员移除,合格件需明确标识。
解决方案采用带两个测试工位的旋转工作台以缩短循环时间:在一个工位更换被测件时,另一个工位进行测试。上料为手动,随后的测试为全自动。
- 工作台旋转由光幕保护,保护操作人员;无需开关防护门以缩短循环时间。
- 实际测试在防护箱内进行以确保安全。
- 使用激光传感器高精度测量气缸行程。
- 使用力传感器测量弹簧力。
- 工作电流通过可调电源设置(最高可达2 A)。
- 合格件通过中心冲标记;不合格件由软件和警示灯提示,且在继续测试前必须移除。
- 不合格件的移除由传感器检测,以避免与良品混淆。
优势- 旋转工作台缩短测试时间
- 手动上料后实现全自动测试流程
- 自动检测不合格件的弹出
- 测试所需人员少
- 为受训人员提供简单直观的操作
技术参数- 线圈与外壳之间耐压测试:最高800 V
- 弹簧力测试:通过力传感器测量,最大10 N,测量精度为最终值的0.2%
- 功能激活电流:可调,最高2 A
- 行程检测:激光传感器,重复性精度4 µm
规格- 测试概念:带两个测试工位的旋转工作台以缩短循环时间
- 上料:手动; 测试:全自动
- 操作人员保护:工作台旋转处配备光幕,测试区域有防护箱
- 行程测量:激光传感器(重复性4 µm)
- 弹簧力测量:力传感器(最高10 N,精度0.2%)
- 功能激活:可调电源(最高2 A)
- 耐压测试:线圈与外壳之间最高800 V
- 合格件标记:中心冲
- 故障管理:软件信号、警示灯及传感器检测以实现不合格件移除管理