电气制动器和连接器插座是自动化技术中不可或缺的组件。在医疗领域,对外科手术机器人提出了特别高的要求。
任务
需对扭矩高达400 Nm的电气制动器和连接器插座进行功能测试。由于这些制动器部分应用于多臂外科机器人(多臂呈前后排列),因此必须非常精确地保持位置。因此,特别是在静态测试中,对角分辨率的要求非常高。
必须采集以下参数:
扭矩测试(包括被测设备(DUT)的装夹)
开关时间测量
气隙范围测量
气隙测量
外壳温度测量
绕组温度计算
绕组电阻测量
静态测试
解决方案
为确保被测设备(DUT)的灵活夹持,使其能够适应所有可能的设计和尺寸,采用了两个四爪卡盘。根据被测设备的类型,客户可以使用自己的适配器,或直接夹紧被测设备。 输出端可通过线性单元进行调节。这样,系统即可适应被测设备的宽度。此外,还确保了被测设备的轻松装入。在批量测试时,第一个被测设备可手动定位。对于后续的被测设备,定位将自动进行,因此速度非常快。 此外,气隙可实现全自动调节。根据被测设备(DUT)的类型,可允许或禁止输出端的旋转。为确保高角度分辨率,驱动端和输出端均采用了分辨率分别为19位(524288增量)的旋转编码器。
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