6轴力和扭矩传感器 Omega331

模拟RS-485CAN

概述

• 6轴力/力矩测量 — 在六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）上测量力和力矩，量程高，适用于工业与机器人应用。
• 结构 — 工业级设计，嵌入式电子，具备广泛的平台兼容性，适用于机器人和测试台的高精度与可靠性需求。
• 模拟输出（±10V） — 提供实时力/力矩反馈，兼容多数 PLC、控制器和数据采集系统。
• 超高强度 — 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割；允许过载约为额定量程的5.3至21.8倍，视轴向而定。
• 高信噪比 — 硅应变计信号约为传统箔式应变计的75倍；经放大后噪声失真极低。
• 环境等级 — 标准IP20（受控环境）；可选IP65与IP68版本。

可用配置 / 选项

• 通信接口：模拟（±10V）、EtherCAT & RS485、Ether网 & RS422、EtherNet/IP & CAN、PROFINET。
• 接口面板 / 防护等级：IP20（标准）、IP65（选项）、IP68（选项）。
• 连接器：20针 Lemo（模拟版本标准配置）。

技术规格（表）
测量范围 — 40000 N / 6000 Nm
感测范围 — X/Y 力：±40000 N；Z 力：±88000 N；X/Y/Z 力矩：±6000 Nm
分辨率 — X/Y 力：6.25 N；Z 力：17 N；X/Y 力矩：1.5 Nm；Z 力矩：0.75 Nm
单轴过载 — 力 X/Y：±240000 N；力 Z：±520000 N；力矩 X/Y：±32000 Nm；力矩 Z：±36000 Nm
刚度 — 力 X/Y：1.2×10^9 N/m；力 Z：1.3×10^9 N/m；力矩 X/Y：9.2×10^6 Nm/rad；力矩 Z：2.4×10^7 Nm/rad
物理参数 — 高度：107 mm；直径：330 mm；重量：47 kg
接口面板等级 — IP20（标准）；通信接口 — 模拟（±10V）（视型号而定）
精度（满量程%） — 0.75–1.25%（随轴而异）
延迟 — <1 ms
采样率 — 40 kHz（每轴有效速率 = 总DAQ速率 ÷ 6）
连接器 — 20针 Lemo

备注
精度值和每轴有效采样率因测量轴和DAQ配置而异。

技术特性

• 型号：Omega331
• 额定测量范围：40000 N / 6000 Nm
• 感测范围：X/Y 力 ±40000 N；Z 力 ±88000 N；X/Y/Z 力矩 ±6000 Nm
• 分辨率：X/Y 力 6.25 N；Z 力 17 N；X/Y 力矩 1.5 Nm；Z 力矩 0.75 Nm
• 过载能力：最高可达 ±520000 N（Z 轴单轴）和 ±36000 Nm（力矩单轴），视轴向而定
• 刚度：如上所列
• 尺寸：高度 107 mm；直径 330 mm；重量 47 kg
• 可用通信接口：模拟（±10V）、EtherCAT & RS485、Ether网 & RS422、EtherNet/IP & CAN、PROFINET
• 连接器：20针 Lemo（模拟版本）
• 典型精度：0.75–1.25% FS（随轴而异）
• 延迟：<1 ms；采样率：40 kHz
• 环境等级：标准IP20；可选IP65和IP68