6轴力和扭矩传感器 Mini58

模拟0-10VRS-485

概述
Mini58是一款低剖面6轴力/力矩传感器，采用贯通孔形式便于直接集成到传动轴与工装中。可测量六个自由度的力与力矩（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz），适用于需要高测量带宽和低延迟的工业与实验室场景。

主要特性

• 6轴测量 – 测量Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz，X/Y方向力范围可达±2800 N，X/Y方向力矩±120 Nm。
• 贯通孔低剖面结构 – 支持直接安装于传动轴和夹具。
• 模拟输出（±10 V） – 可与PLC、控制器和DAQ系统实现实时对接。
• 高强度不锈钢结构 – 采用EDM线切割高屈服强度不锈钢；允许过载系数为4.9×至21.0×。
• 高信噪比 – 硅应变片并经放大以实现低噪声测量。
• 标准防护等级 IP20 – 适用于清洁、干燥的封闭环境；亦提供更高IP等级的选型。

可用配置与示例

• 通信接口：模拟（±10 V）、模拟（mV/V）；部分型号可选数字/现场总线接口（EtherCAT、RS485、EtherNet/IP、CAN、PROFINET、RS422）。
• 电缆出口与长度：轴向、径向或切线方向出口，常见长度为1.8 m和5 m。
• 接口板防护等级：标准为IP20；可选IP65/IP68以适应更严苛环境。
• 连接器选项：12针圆形 Amphenol 连接器及其他型号变体。
• 示例型号/SKU：Mini58-AE-1.8-IFPS。

文档与资源
提供用于系统集成与验证的技术图纸、载荷曲线和DAQ手册（PDF）。

技术规格

• 测量范围：2800 N / 120 Nm
• X/Y方向力量程：±2800 N
• X/Y方向力矩量程：±120 Nm
• Z方向力量程：±6800 N
• Z方向力矩量程：±120 Nm
• X/Y力分辨率：0.75 N
• X/Y力矩分辨率：0.023 Nm
• Z力分辨率：1.25 N
• Z力矩分辨率：0.013 Nm
• 单轴过载 力 X/Y：±21000 N
• 单轴过载 力 Z：±48000 N
• 单轴过载 力矩 X/Y：±590 Nm
• 单轴过载 力矩 Z：±800 Nm
• 刚度 力 X/Y：2.5×10^8 N/m
• 刚度 力矩 X/Y：1.1×10^5 Nm/rad
• 刚度 力 Z：3.7×10^8 N/m
• 刚度 力矩 Z：2.0×10^5 Nm/rad
• 共振频率 Fx/Fy/Tz：3000 Hz
• 共振频率 Fz/Tx/Ty：5700 Hz
• 高度：30 mm
• 重量：0.345 kg
• 直径：58 mm
• 接口板防护等级：IP20（标准）
• 通信接口（示例/标准）：模拟（±10 V）
• 精度（满量程百分比）：0.75–1.25%
• 延迟：<1 ms
• 采样率：40 kHz
• 连接器：12针圆形 Amphenol
• 示例型号/SKU：Mini58-AE-1.8-IFPS