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6轴力和扭矩传感器 Omega160模拟0-10V电压输出
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产品规格型号
- 类型
- 6轴
- 输出
- 模拟, 0-10V, 电压输出, CAN, EtherCATP, 以太网, ProfiNet, RS-422, RS-485
- 应用
- 用于机器人
- 力度
2,500 N
- 扭矩
400 Nm
(295.02 ft.lb)
产品介绍
主要特性
型号 / 订购信息
技术规格
典型应用
机械与环境
- 六轴力/扭矩检测（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz），各轴量程：X/Y ±2500 N，X/Y扭矩 ±400 Nm，Z向力可达 ±6250 N。
- 工业级外形，嵌入式电子设计，便于与机器人臂、自动化平台和测试台集成。
- 模拟输出（+/-10 V）实现实时力/扭矩反馈；亦可选多种接口（EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP、CAN、PROFINET）。
- 高强度：采用高屈服强度不锈钢电火花线切割加工；最大允许过载为额定量程的4.2–15.2倍，视型号而定。
- 高信噪比：硅应变片信号约为传统箔式应变计的75倍，且经放大后噪声失真接近于零。
- 防护等级可选：标准IP20；提供IP65和IP68（10 m）版本以适应更苛刻环境。
型号 / 订购信息
- 典型型号：9105-TIF-OMEGA160（Analog +/-10V），9105-ECAT3-OMEGA160（EtherCAT/RS485），9105-NETRS-OMEGA160（Ethernet/RS422）。另有带IP65/IP68选项的零件号变体。
- 标准连接器：20针Hirose。
技术规格
- 量程 — 2500 N / 400 Nm
- 检测范围：
- X/Y 力 — ±2500 N
- X/Y 扭矩 — ±400 Nm
- Z 力 — ±6250 N
- Z 扭矩 — ±400 Nm
- 分辨率：
- X/Y 力 — 0.5 N
- X/Y 扭矩 — 0.05 Nm
- Z 力 — 0.75 N
- Z 扭矩 — 0.05 Nm
- 单轴过载：
- 力 X/Y — ±18000 N
- 力 Z — ±48000 N
- 扭矩 X/Y — ±1700 Nm
- 扭矩 Z — ±1900 Nm
- 刚度（计算值）：
- X/Y 方向力 — 7.0×10^7 N/m
- Z 方向力 — 1.2×10^8 N/m
- X/Y 方向扭矩 — 3.3×10^5 Nm/rad
- Z 方向扭矩 — 5.2×10^5 Nm/rad
- 共振频率：
- Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
- Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
- 物理参数：
- 高度 — 55.9 mm
- 重量 — 2.72 kg
- 直径 — 160 mm
- 接口板防护等级 — IP20（可选：IP65、IP68）
- 通信接口 — 模拟（+/-10 V）（可选：EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP、CAN、PROFINET）
- 精度（满量程） — 0.75–1.25%
- 延迟 — <1 ms
- 采样率 — 40 kHz（每轴有效采样率取决于DAQ设备）
- 连接器 — 20针Hirose
典型应用
- 机器人装配与搬运
- 自动化中的力/扭矩控制与补偿
- 产品测试与验证
- 研究：康复、骨科与生物力学
- 遥操作机器人与精密定位
- 摩擦搅拌焊等高扭矩工艺
机械与环境
- 外壳：高屈服强度不锈钢，电火花线切割加工
- 可选防护：IP20（标准）、IP65、IP68（10 m）
- 集成尺寸：Ø160 mm，55.9 mm 高，重量 2.72 kg
- 安装与连接：20针Hirose；根据接口和防护等级提供多种部件号
PDF产品目录
展厅
该卖家将出席以下展会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (美国-伊利诺斯州) 展会 North Level 3 - 展台 236144
