力和扭矩传感器 Nano25

产品概述
Nano25是一款紧凑型6轴力/力矩传感器，适用于低至中等有效载荷的应用。它可同时测量力与力矩（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz），并提供带外部电子的模拟（+/-10V）输出，便于在实验室和轻工业环境中集成使用。

主要特性

• 6轴测量：覆盖六个自由度的力与力矩。
• 测量范围：X/Y ±250 N，Z ±1000 N；X/Y力矩 ±6 Nm，Z力矩 ±3.4 Nm。
• 体积小巧：直径25 mm，高度21.6 mm，重量0.0634 kg。
• 模拟输出（+/-10V），兼容PLC、控制器和DAQ系统；可提供其他接口选项。
• 超高强度：采用高屈服强度不锈钢EDM线切割；单轴允许过载为额定的7.1–15.1倍。
• 高信噪比：硅应变计产生约为传统箔式应变计75倍的信号，放大后噪声极低。
• 动态响应快：采样率40 kHz，延迟 <1 ms；共振频率3600–3800 Hz。
• 连接器：12针圆形Amphenol；接口板防护等级：IP20（可选IP65/IP68版本）。

技术规格

• 型号：Nano25
• 测量范围（综合）：250 N / 6 Nm
• X/Y力范围：±250 N
• Z力范围：±1000 N
• X/Y力矩范围：±6 Nm
• Z力矩范围：±3.4 Nm
• X/Y力分辨率：0.04 N
• X/Y力矩分辨率：0.002 Nm
• Z力分辨率：0.125 N
• Z力矩分辨率：0.0008 Nm
• 单轴过载（力 X/Y）：±2300 N
• 单轴过载（力 Z）：±7300 N
• 单轴过载（力矩 X/Y）：±43 Nm
• 单轴过载（力矩 Z）：±63 Nm
• 计算刚度（力 X/Y）：5.3×10^7 N/m
• 计算刚度（力 Z）：1.1×10^8 N/m
• 计算刚度（力矩 X/Y）：6.5×10^3 Nm/rad
• 计算刚度（力矩 Z）：9.2×10^3 Nm/rad
• 共振频率（Fx/Fy/Tz）：3600 Hz
• 共振频率（Fz/Tx/Ty）：3800 Hz
• 高度：21.6 mm
• 直径：25 mm
• 重量：0.0634 kg
• 精度（满量程%）：0.75–1.25%
• 采样率：40 kHz
• 延迟：<1 ms
• 连接器：12针圆形Amphenol
• 通信接口（示例）：模拟（+/-10V）
• 接口板等级：IP20（可选IP65 / IP68）

应用

• 远程操作机器人（遥操作）
• 机器人外科手术与医用机器人研究
• 机械手和指尖力学研究
• 实验室测试、装配及轻工业中的力/力矩测量

注意
有效采样率取决于所用DAQ设备：传感器的采样率等于DAQ总数据率除以六个通道（每轴一个）。可按需提供IP65/IP68版本及其他接口选项。