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6轴力和扭矩传感器 Delta模拟0-10VRS-485
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产品规格型号
- 类型
- 6轴
- 输出
- 模拟, 0-10V, CAN, EtherCATP, 以太网, ProfiNet, RS-422, RS-485
- 应用
- 用于机器人
- 力度
600 N
- 扭矩
60 Nm
(44.25 ft.lb)
产品介绍
产品概述
关键规格（摘要）
技术特性与应用
- 6轴力/力矩测量平台，测量 Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz。标称容量 660 N / 60 Nm，具轴向差异化量程以满足力矩平衡测量需求。
- 工业级外形，内置电子模块，便于在测试台、机器人单元和自动化生产线上进行机械与电气集成。
- 模拟输出（±10V），提供实时力/力矩反馈，与大多数 PLC、运动控制器和数据采集系统兼容；另有数字/网络接口作为可选变体。
- 极高强度：采用高屈服强度不锈钢 EDM 切割加工。单轴最大允许过载值因轴而异，约为额定容量的 4.1 倍至 18.8 倍。
- 高信噪比：硅制应变片与板载放大器提供低噪声、高保真的测量信号。
- 默认界面板防护等级 IP20，适用于受控工业或实验室环境；另可选 IP65 与 IP68（可潜水 10m）变体以适应更苛刻环境。
关键规格（摘要）
- 测量范围：660 N / 60 Nm
- 检测范围（X/Y 力）：±660 N
- 检测范围（X/Y 力矩）：±60 Nm
- 检测范围（Z 力）：±1980 N
- 检测范围（Z 力矩）：±60 Nm
- 分辨率（X/Y 力）：0.03125 N
- 分辨率（X/Y 力矩）：0.002 Nm
- 分辨率（Z 力）：0.0625 N
- 分辨率（Z 力矩）：0.002 Nm
- 单轴过载：力 X/Y ±3700 N；力 Z ±10000 N；力矩 X/Y ±280 Nm；力矩 Z ±400 Nm
- 计算刚度：力 X/Y 3.6×10^7 N/m；力 Z 5.9×10^7 N/m；力矩 X/Y 5.2×10^4 Nm/rad；力矩 Z 9.1×10^4 Nm/rad
- 共振频率：Fx/Fy/Tz 1500 Hz；Fz/Tx/Ty 1700 Hz
- 物理参数：高度 33.3 mm；直径 94.5 mm；重量 0.913 kg
- 接口（默认）：模拟（±10V）；连接器：Hirose 20 针
- 环境等级（默认）：IP20（可选 IP65 / IP68）
- 精度：满量程 0.75–1.25%（随轴而异）
- 延迟：<1 ms；采样率：40 kHz（各轴的有效采样率取决于 DAQ 通道分配）
技术特性与应用
- 产品系列/型号：Delta Force/Torque Sensor（提供多种接口和防护等级变体）
- 可选连接方式（变体）：EtherCAT、RS485、Ethernet/RS422、EtherNet/IP/CAN、PROFINET，以及模拟 ±10V
- 材料与制造：高屈服强度不锈钢，精密 EDM 加工以确保可重复性能
- 适用场景：实时力控、机器人装配、触觉反馈系统、康复与生物力学研究、工业测试台
- 常见零件号（示例）：9105‑TIF‑DELTA；9105‑TIF‑DELTA‑IP65；9105‑TIF‑DELTA‑IP68；9105‑ECAT3‑DELTA；9105‑NETRS‑DELTA
- 集成建议：根据使用环境和控制器兼容性选择合适的 IP 等级与接口；规划 DAQ 通道分配以保证六轴所需的有效采样率。
PDF产品目录
展厅
该卖家将出席以下展会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (美国-伊利诺斯州) 展会 North Level 3 - 展台 236144
