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6轴力和扭矩传感器 Mini40模拟0-10V电压输出
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产品规格型号
- 类型
- 6轴
- 输出
- 模拟, 0-10V, 电压输出, CAN, EtherCATP, 以太网, ProfiNet, RS-422, RS-485
- 应用
- 用于机器人
- 力度
80 N
- 扭矩
4 Nm
(2.95 ft.lb)
产品介绍
概述
可选版本与选项
文档与资源
技术规格
- 6轴力/力矩测量，覆盖 Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz，额定量程最高可达力 80 N、力矩 4 Nm，适用于微装配、触觉反馈与机器人集成。
- 紧凑结构：直径 40 mm，高度 12.2 mm，低剖面设计，带中心通孔以便通过连杆或线缆，并提供外置电子选项。
- 模拟输出：实时模拟（±10V）信号，兼容 PLC、控制器和 DAQ 系统，便于闭环控制。
- 高机械强度：采用高屈服强度不锈钢 EDM 线切割加工，单轴允许过载值依据轴向可达额定量程的 4.2–18.9 倍。
- 高信噪比：硅应变计与板载放大器提供远强于传统箔式应变计的信号，噪声失真极低。
- 接口板防护等级：标准 IP20，适用于受控环境；部分型号可选 IP68 等级。
可选版本与选项
- 通信接口：Analog (+/-10V)、Analog (mV/V)、EtherCAT（盒装）、RS485（盒装）、Ethernet & RS422（盒装）、EtherNet/IP & CAN、PROFINET（视型号而定）。
- 线缆长度与出线方式：放射状出线常见 1.8 m 或 5 m（视型号）；部分 E 版本在某些配置下提供加强的线缆抗拉性能。
- 接口板防护选项：IP20（标准）、IP68（部分型号）。
- 连接器类型：12 针圆形 Amphenol（常见）、8 针 Molex PicoBlade（部分型号）。
- 型号示例：Mini40-E-1.8-IFPS 以及针对不同接口与线缆选项的若干 9105-** 零件号。
文档与资源
- 产品页面提供：机械图纸、用户手册、复杂载荷曲线、DAQ 相关文档与软件、CAD 模型与规格书（PDF 及数据文件）。
技术规格
- 测量范围：80 N / 4 Nm
- 感测范围：X/Y 力 ±80 N；X/Y 力矩 ±4 Nm；Z 力 ±240 N；Z 力矩 ±4 Nm
- 分辨率：X/Y 力 0.02 N；X/Y 力矩 0.0005 Nm；Z 力 0.04 N；Z 力矩 0.0005 Nm
- 过载（单轴）：力 X/Y ±810 N；力 Z ±2400 N；力矩 X/Y ±19 Nm；力矩 Z ±20 Nm
- 刚度（计算值）：力 X/Y 1.1×10^7 N/m；力 Z 2.0×10^7 N/m；力矩 X/Y 2.8×10^3 Nm/rad；力矩 Z 4.0×10^3 Nm/rad
- 共振频率：Fx/Fy/Tz 3200 Hz；Fz/Tx/Ty 4900 Hz
- 高度：12.2 mm；直径：40 mm；重量：0.0499 kg
- 接口板等级：IP20（部分型号可选 IP68）
- 通信接口（示例）：Analog (+/-10V)
- 精度（满量程百分比）：0.75–1.25%（轴向相关）
- 延迟：<1 ms；采样率：40 kHz（每轴有效速率受 DAQ 与通道分配影响）
- 连接器：12 针圆形 Amphenol（常见）
- 典型型号/示例：Mini40-E-1.8-IFPS，若干 9105-**
PDF产品目录
展厅
该卖家将出席以下展会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (美国-伊利诺斯州) 展会 North Level 3 - 展台 236144
