- 机器人、自动化、工业信息技术
- 工业机器人
- 电压输出力和扭矩传感器
- ATI Industrial Automation
6轴力和扭矩传感器 Mini45模拟0-10V电压输出
添加到我的收藏夹
添加到产品对比表
产品规格型号
- 类型
- 6轴
- 输出
- 模拟, 0-10V, 电压输出, CAN, EtherCATP, 以太网, ProfiNet, RS-422, RS-485
- 应用
- 用于机器人
- 力度
580 N
- 扭矩
20 Nm
(14.75 ft.lb)
产品介绍
产品概述
型号 / 零件号
型号: Mini45-AE-1.8-IFPS
零件号: Mini45-AE-1.8-IFPS
可选变体 / 常见选项
规格（关键值）
技术特性
- 6轴力/力矩测量 – 在全部六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）测量力和力矩，量程示例为580 N力和20 Nm力矩，适用于测试与机器人自动化。
- 结构形式 – 体积小、低剖面设计，高承载能力，外置电子件，并带通孔以允许连杆或电缆通过。
- 模拟输出（+/-10V） – 提供简单的实时力/力矩反馈，兼容大多数PLC、控制器和数据采集系统。
- 超高强度 – 采用高屈服强度不锈钢电火花线切割加工。最大允许过载值因轴而异，大约为额定量程的5.7至25.3倍。
- 高信噪比 – 硅应变计提供比传统箔式应变计显著更强的信号；经放大后实现接近零的噪声失真。
- IP20 适用于受控环境 – 对固体物体提供基本保护；适用于干净、干燥、封闭的工业或实验室环境（特定变体/选项可能具有不同等级）。
型号 / 零件号
型号: Mini45-AE-1.8-IFPS
零件号: Mini45-AE-1.8-IFPS
可选变体 / 常见选项
- 通信接口选项：模拟（+/-10V）、模拟（mV/V）、EtherCAT & RS485（盒装）、Ethernet & RS422（盒装）、EtherNet/IP & CAN、PROFINET，以及各种板/盒/接口模块。
- 线缆长度与出口选项：1.8m 轴向、5m 轴向、1.8m 径向、5m 径向、1.8m 切线、5m 切线。
- 连接器选项：12针圆形Amphenol（常见）及部分变体的8针Molex PicoBlade。
- 接口板防护等级：IP20（标准）；部分变体可选IP68等级。
规格（关键值）
- 测量范围 – 580 N / 20 Nm
- 检测范围 - X/Y 力 – ±580 N
- 检测范围 - X/Y 力矩 – ±20 Nm
- 检测范围 - Z 力 – ±1160 N
- 检测范围 - Z 力矩 – ±20 Nm
- 分辨率 - X/Y 力 – 0.25 N
- 分辨率 - X/Y 力矩 – 0.005 Nm
- 分辨率 - Z 力 – 0.25 N
- 分辨率 - Z 力矩 – 0.003 Nm
- X/Y 单轴过载（力） – ±5100 N
- Z 单轴过载（力） – ±10000 N
- X/Y 单轴过载（力矩） – ±110 Nm
- Z 单轴过载（力矩） – ±140 Nm
- X/Y 计算刚度（力） – 7.4×10^7 N/m
- X/Y 计算刚度（力矩） – 1.7×10^4 Nm/rad
- Z 计算刚度（力） – 9.8×10^7 N/m
- Z 计算刚度（力矩） – 3.5×10^4 Nm/rad
- 共振频率（Fx/Fy/Tz） – 5600 Hz
- 共振频率（Fz/Tx/Ty） – 5400 Hz
- 高度 – 15.7 mm
- 重量 – 0.0917 kg
- 直径 – 45 mm
- 接口板等级（标准） – IP20
- 通信接口（示例） – 模拟（+/-10V）
- 精度（百分比满量程） – 0.75 – 1.25%
- 延迟 – <1 ms
- 采样率 – 40 kHz
- 连接器（示例） – 12针圆形Amphenol
技术特性
- 6轴测量：Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz
- 主要测量范围示例：580 N / 20 Nm（变体 SI-580-20）
- Z轴力范围可达 ±1160 N（适用于580 N等级）
- 高采样率：40 kHz（传感器采样率取决于DAQ通道分配）
- 非常低的延迟：<1 ms
- 紧凑外形：直径45 mm，高度15.7 mm
- 提供多种通信接口和连接器/线缆出口选项
- 典型精度为满量程的0.75%至1.25%（随轴向而异）
PDF产品目录
展厅
该卖家将出席以下展会
IMTS 2026
14-19 9月 2026 Chicago (美国-伊利诺斯州) 展会 North Level 3 - 展台 236144
