力和扭矩传感器 Omega250

产品概况

• 6轴力/力矩测量 – 在六个自由度（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）上测量力与力矩，量程高达16000 N 力和2000 Nm 力矩，适用于苛刻的工业应用。
• 外形与结构 – 工业级设计，嵌入式电子设备确保与各类平台的广泛兼容性，包括外科机器人等精密应用。
• 模拟输出（±10V） – 提供简单的实时力/力矩反馈，兼容大多数 PLC、控制器和数据采集系统。
• 超高强度 – 采用高强度不锈钢电火花线切割加工。最大允许过载值根据轴向不同为额定量程的10.1至40.8倍。
• 高信噪比 – 硅应变片提供约75×于传统箔式应变片的更强信号；板载放大器将噪声失真降至极低。
• IP60防护 – 适用于干燥、多颗粒的粉尘环境。并提供IP65/IP68（浸入）等变体以应对飞溅和浸入情况。

规格（简明表示）
Measurement Range : 16000 N / 2000 Nm

Sensing Range
X/Y Force Sensing Range : ±16000 N
X/Y Torque Sensing Range : ±2000 Nm
Z Force Sensing Range : ±32000 N
Z Torque Sensing Range : ±2000 Nm

Resolution
X/Y Force Sensing Resolution : 4 N
X/Y Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm
Z Force Sensing Resolution : 8 N
Z Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm

Overload
Force X/Y Single Axis Overload : ±160000 N
Force Z Single Axis Overload : ±330000 N
Torque X/Y Single Axis Overload : ±21000 Nm
Torque Z Single Axis Overload : ±25000 Nm

Stiffness
Force X/Y Calculated Stiffness : 4.2×10^8 N/m
Torque X/Y Calculated Stiffness : 3.0×10^6 Nm/rad
Force Z Calculated Stiffness : 5.6×10^8 N/m
Torque Z Calculated Stiffness : 6.2×10^6 Nm/rad

Resonant Frequency
Fx/Fy/Tz Resonant Frequency : 780 Hz
Fz/Tx/Ty Resonant Frequency : 770 Hz

Other
Height : 94.9 mm
Weight : 31.8 kg
Diameter : 295 mm
Interface Plate Rating : IP60 (variants available IP65, IP68)
Communication Interface : Analog (+/-10V) (multiple interface variants available across product family)
Accuracy (% Full Scale) : 0.75 – 1.25%
Latency : <1 ms
Sample Rate : 40 kHz (effective per-axis sample rate depends on DAQ device total data rate / 6)
Connector : 20-pin Lemo

包含的产品特性（摘要）

• 6轴力与力矩测量（Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz）
• 多种接口与IP等级变体（Analog +/-10V, EtherCAT/RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET；提供IP20/IP60/IP65/IP68可选）
• 高过载容限与坚固不锈钢结构
• 硅应变片与板载放大实现高SNR
• 20针 Lemo 连接器用于信号与电源

技术规格

• 型号系列：Omega250
• 测量范围：16000 N / 2000 Nm
• 检测范围：X/Y ±16000 N；Z ±32000 N；X/Y/Z 力矩 ±2000 Nm
• 分辨率：力 X/Y 4 N；力 Z 8 N；力矩 0.5 Nm
• 过载（单轴）：力 X/Y ±160000 N；力 Z ±330000 N；力矩 X/Y ±21000 Nm；力矩 Z ±25000 Nm
• 计算刚度：力 X/Y 4.2×10^8 N/m；力 Z 5.6×10^8 N/m；力矩 X/Y 3.0×10^6 Nm/rad；力矩 Z 6.2×10^6 Nm/rad
• 固有频率：Fx/Fy/Tz 780 Hz；Fz/Tx/Ty 770 Hz
• 物理参数：高度 94.9 mm；直径 295 mm；重量 31.8 kg
• 接口板等级：标准 IP60（可选 IP65、IP68）
• 通信：Analog (+/-10V)（产品系列在其他变体中支持多种数字/网络接口）
• 连接器：20针 Lemo
• 精度：0.75 – 1.25% 满量程（轴相关）
• 延迟：<1 ms
• 采样率：40 kHz（每轴有效采样率取决于 DAQ）