力和扭矩传感器 Mini43LP

产品概述
Mini43LP 是一款超薄、低轮廓的 6 轴力/力矩传感器，针对紧凑型自动化与测试系统设计。可提供用于压装、插入和轴向作业的实时力与力矩反馈，适用于洁净受控的工业或实验室环境。

主要特性

• 6 轴测量（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）— X/Y 力 ±250 N；Z 力 ±250 N；X/Y 力矩 ±3 Nm；Z 力矩 ±5 Nm（轴依赖）。
• 超薄低轮廓设计 — 高度 7.9 mm，直径 43 mm；支持外置电子单元以便在受限空间内集成。
• 模拟输出 ±10 V（标准）— 与 PLC、控制器和数据采集系统兼容；提供其他接口选项。
• 高机械强度 — 采用高屈服强度不锈钢 EDM 切割；允许过载约为额定值的 4.4× 至 17.7×（轴依赖）。
• 高信噪比 — 硅应变片并放大输出以实现接近零噪声失真。
• IP20 额定 — 适用于洁净、干燥、封闭的工业或实验室环境。
• 高速性能 — 采样率 40 kHz，延迟 <1 ms；精度 0.75–1.25% 满量程（轴依赖）。
• 12 针圆形 Amphenol 连接器；可提供多种电缆长度、出口和接口变体。

规格
测量范围：250 N / 3 Nm（轴依赖）
X/Y 力范围：±250 N
Z 力范围：±250 N
X/Y 力矩范围：±3 Nm
Z 力矩范围：±5 Nm
X/Y 力分辨率：0.06 N
Z 力分辨率：0.06 N
X/Y 力矩分辨率：0.0007 Nm
Z 力矩分辨率：0.001 Nm
单轴过载：力 X/Y ±1200 N；力 Z ±1200 N；力矩 X/Y ±15 Nm；力矩 Z ±25 Nm
刚度（计算）：力 X/Y 3.3×10^7 N/m；力 Z 2.1×10^7 N/m；力矩 X/Y 3.4×10^3 Nm/rad；力矩 Z 1.1×10^4 Nm/rad
共振频率：Fx/Fy/Tz 5200 Hz；Fz/Tx/Ty 7300 Hz
高度：7.9 mm
直径：43 mm
重量：0.0512 kg
外壳等级：IP20
通信（示例默认）：模拟 (+/-10 V) — 也可选 EtherNet/IP、CAN、PROFINET、EtherCAT、RS485、mV/V 等
连接器：12 针圆形 Amphenol
采样率：40 kHz
延迟：<1 ms
精度：0.75–1.25% 满量程

附加说明
提供多种通信接口及电缆长度/出口变体。针对不同接口和线缆配置存在若干型号/零件号。订购代码与定制配置请联系供应商。

技术规格

• 型号系列：Mini43LP
• 测量轴数：6（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）
• 测量范围示例：250 N / 3 Nm（轴依赖）
• 分辨率示例：力 0.06 N；力矩 0.0007–0.001 Nm
• 过载能力：单轴力 ±1200 N；单轴力矩最高 ±25 Nm（轴依赖）
• 共振频率：Fx/Fy/Tz = 5200 Hz；Fz/Tx/Ty = 7300 Hz
• 采样率：40 kHz（每轴通道）
• 延迟：<1 ms
• 刚度：力 X/Y 3.3×10^7 N/m；力 Z 2.1×10^7 N/m；力矩 X/Y 3.4×10^3 Nm/rad；力矩 Z 1.1×10^4 Nm/rad
• 精度：0.75–1.25% 满量程（轴依赖）
• 连接器：12 针圆形 Amphenol