力和扭矩传感器 Varo62

概述
Varo62为自动化检测、装配与量产校准而设计，提供紧凑的六轴力/扭矩测量，在刚性、质量与灵敏度之间实现平衡。其数字接口和统一电子平台便于集成到人形机器人、移动机械臂和工业自动化系统中。

特性

• 紧凑的六轴力/扭矩测量，具高分辨率和数字输出。
• 数字RS422输出可在无需外部模拟放大器的情况下保持分辨率与精度。
• 标准化数字接口，可直接与机器人控制器和嵌入式平台集成。
• 标准校准与统一电子平台，确保从原型到量产的一致性。

产品型号

• 直径62 mm — 型号 / 零件号：9105-SE1-VARO62-M120
• 直径55 mm — 型号 / 零件号：9105-SE1-VARO55-M40

规格（摘要）
测量范围：3000 N / 120 Nm
X/Y 力检测范围：±3000 N
X/Y 扭矩检测范围：±120 Nm
Z 力检测范围：±6000 N
Z 扭矩检测范围：±120 Nm
X/Y 力分辨率：0.29 N
X/Y 扭矩分辨率：0.005 Nm
Z 力分辨率：0.26 N
Z 扭矩分辨率：0.005 Nm
X/Y 单轴力过载：±15000 N
Z 单轴力过载：±34000 N
X/Y 单轴扭矩过载：±475 Nm
Z 单轴扭矩过载：±620 Nm
高度：18.3 mm
重量：0.220 kg
直径：62 mm（视型号而定）
接口板防护等级：IP20
通信接口：RS422
精度（满量程%）：2%
延迟：<1 ms
数据速率：3 MBd
采样率：8 kHz
连接器：Molex 8针

技术规格

• 产品系列：Varo 力/扭矩传感器
• 型号（示例）：Varo62
• 型号 / 零件号（62 mm）：9105-SE1-VARO62-M120
• 备用型号 / 零件号（55 mm）：9105-SE1-VARO55-M40
• 测量范围：3000 N / 120 Nm
• X/Y 力范围：±3000 N
• Z 力范围：±6000 N
• X/Y 扭矩范围：±120 Nm
• Z 扭矩范围：±120 Nm
• X/Y 力分辨率：0.29 N
• Z 力分辨率：0.26 N
• X/Y 扭矩分辨率：0.005 Nm
• Z 扭矩分辨率：0.005 Nm
• X/Y 单轴力过载：±15000 N
• Z 单轴力过载：±34000 N
• X/Y 单轴扭矩过载：±475 Nm
• Z 单轴扭矩过载：±620 Nm
• 高度：18.3 mm
• 重量：0.220 kg
• 直径：62 mm（视型号而定）
• 接口板防护等级：IP20
• 通信接口：RS422（数字）
• 精度：满量程2%（视轴而定）
• 延迟：<1 ms
• 数据速率：3 MBd
• 采样率：8 kHz
• 连接器：Molex 8针