力和扭矩传感器 Omega191

产品概述
6轴力/力矩传感器 Omega191（型号 9105-TIF-OMEGA191）为需要承载能力与高精度的工业与实验室多轴测量提供解决方案。标准配置为模拟输出（+/-10V），并可选配现场总线/以太网接口模块及不同IP等级的接口面板以适应多种环境。

主要特性

• 6轴测量：可测量 Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz，主要测量范围可达 7200 N 力与 1400 Nm 力矩。
• 工业化结构：采用电火花线切割的高屈服强度不锈钢制造，内部集成电子元件，便于平台集成。
• 标准模拟输出（+/-10V）；可选接口包括 EtherCAT、RS485、Ethernet+RS422、EtherNet/IP+CAN、PROFINET。
• 高过载能力：视轴向不同，允许的最大过载约为额定的 4.8× 至 19.9×。
• 高信噪比：硅应变计并配备放大器，输出低噪声、高保真信号。
• 环境选项：标准接口板 IP20，用于受控环境；可选 IP65 与 IP68（10 m）用于恶劣或需防水场合。
• 低延时与高采样率：延时 <1 ms，采样率 40 kHz。

技术规格

• 型号 / 零件号：9105-TIF-OMEGA191
• 测量范围（主要）：7200 N / 1400 Nm
• 感测范围：X/Y 力 ±7200 N；Z 力 ±18000 N；X/Y 力矩 ±1400 Nm；Z 力矩 ±1400 Nm
• 分辨率：X/Y 力 1.5 N；Z 力 3 N；X/Y 力矩 0.2 Nm；Z 力矩 0.14 Nm
• 单轴过载：力 X/Y ±36000 N；力 Z ±110000 N；力矩 X/Y ±6800 Nm；力矩 Z ±6800 Nm
• 刚度（计算值）：力 X/Y 2.4×10^8 N/m；力 Z 3.6×10^8 N/m；力矩 X/Y 1.5×10^6 Nm/rad；力矩 Z 3.2×10^6 Nm/rad
• 物理参数：高度 64 mm；直径 190 mm；重量 9.41 kg
• 连接器：20 针 Hirose
• 接口板等级：标准 IP20（备选：IP65、IP68 10 m）
• 通信：标准 模拟 (+/-10V)；可选 EtherCAT、RS485、Ethernet+RS422、EtherNet/IP+CAN、PROFINET
• 精度：满量程 0.75–1.25%
• 延时与采样率：<1 ms；40 kHz

典型应用

• 产品测试与验证
• 遥操作与力反馈系统
• 机器人末端执行器的力测量与控制
• 精密装配与带力控的取放操作
• 搅拌摩擦焊等焊接工艺与重载试验台

订购与集成

• 标准 SKU 包含模拟输出与 IP20 接口板。订购时请指明完整型号与所需接口选项。
• 可选 IP65/IP68 面板与现场总线/以太网模块；提供校准证书与定制安装选项（需另行申请）。
• 请向供应商提供电气接口要求、安装外形（Ø190 mm）及所需环境等级，以确认兼容性。