履带式推土机 D51EXi-24

履带户外工程

概述 如果需要一款能适应多种工况的多功能推土机——从高尔夫球场造景到公路工程——Komatsu D51EXi-24 可提供精确且高速的整平，并降低履带下部磨损。其并联连杆式下部结构配备旋转衬套，结合 Tier 4 Final 发动机和电子控制的液压传动，在该功率级别实现燃油经济性优化。

主要功能

• 为精确高速整平设计，降低下部磨损
• Tier 4 Final 发动机＋电子控制液压传动，实现高效燃油利用
• 兼容 Komatsu Intelligent Machine Control (IMC) 2.0，实现高级自动化

亮点

• 自动辅助功能加速新手操作员上手
• 从大体积挖方到精细整平切换更快
• 可在车载系统中完整集成 3D 设计数据
• 重复性高、稳定的推进，提高工作效率

特点与优势

• 边作业边学习 — 主动推土控制在作业过程中测量地形，并利用这些数据规划后续推进，相较于前代机型提高生产率。
• 自动铺布填料 — 分层控制可实现从现有地形自动铺布，获得均匀层厚以提高压实质量和产能。
• 即使在粗略推土时也能找平材料 — 倾角转向控制自动调整刀板角度，保持直线行驶并减少转向输入。
• 快速创建临时表面 — 操作者可一键创建临时设计表面，以便在等待最终设计模型时启动自动剥离或铺布作业。
• 先进的机器控制 — 在特定情况下（自动剥离、粗推土、铺布、精整）即使没有 3D 模型，操作员也可使用接近 100% 的自动机器控制。
• 缩小操作员技能差距 — 机器逻辑持续学习地形与操作员的刀板输入，减小新手与经验操作员之间的差异。
• 精整时刀板响应出色 — IMC 帮助推土机预测标高变化并调整刀板角度，从而提供优异的精整性能。

资料

• 本型号的工厂宣传册与技术文档可用（产品手册以 PDF 形式提供）。

技术参数

• 发动机型号: Komatsu SAA4D107E-3
• 发动机类型: 4冲程、水冷、缸内直喷；可变几何涡轮增压，空气对空气中冷
• 气缸数: 4
• 缸径×行程: 107 x 124 mm
• 排量: 4.5 L
• 额定转速: 2,200 rpm
• 功率: 131 HP @ 2,200 rpm（ISO 9249 / SAE J1349 净）；SAEJ1995 毛功率: 133 HP（99 kW）；ISO/SAE 毛功率: 98 kW
• 油冷风扇最大功率: 122 HP（91 kW）
• 工作重量: 13,780 kg（含 PAT 推土板、ROPS 驾驶室、操作员、满液和标准配置）
• 整机自重（车体）: 12,110 kg（含 ROPS 驾驶室、PAT 推土板 U 型框架、操作员及标准配置）
• 刀板容量: 2.68 m³
• 下部悬挂: 刚性类型；履带滚轮框单体结构，大截面
• 滚轮与惰轮: 润滑式履带滚轮；自调节滚轮
• 标准履带板类型: 单齿；标准履带板宽度: 560 mm
• 每侧履带滚轮数: 7；每侧履带板数: 44
• 齿高: 55 mm
• 接地面积: 30,750 cm²
• 接地压力（标准履带板）: 39.9 kPa
• 履带间距: 1,790 mm；履带接地长度: 2,745 mm
• 最终传动: 鞋内安装轴向柱塞行走电机，集成两级行星减速；带螺栓安装的齿轮环，三重迷宫密封
• 液压传动: 双通道 HST，提供无级变速，最高可达 9.0 km/h；可变容量行走电机；Quick-shift 速度可在监视器中调整
• 行驶速度（quick shift 模式）: 1档前进 0–3.4 km/h；1档倒退 0–4.1 km/h；2档前进 0–5.6 km/h；2档倒退 0–6.5 km/h；3档前进 0–9.0 km/h；3档倒退 0–9.0 km/h
• 转向: Palm Command Control System (PCCS) 摇杆；液压传动提供平顺转向；最小转弯半径（枢轴转弯）约 2.4 m
• 液压系统: Closed-Center Load Sensing System (CLSS) 提供精确响应的控制；柱塞式液压泵排量约 97 L/min；溢流阀设定 280 kg/cm²（27.4 MPa）
• 液压控制: 用于 Power Angle Tilt (PAT) 推土板的三联阀控制
• 液压油（补充）— Power Angle Tilt 推土板: 64 L；液压油箱: 64 L
• 保养补充容量: 燃油箱 270 L；DEF 箱 20.5 L；冷却液 37 L；发动机油 16 L；最终驱动 5.5 L
• 驾驶员工作环境: 符合 ISO 3471 / SAE J/ISO 3471 的 ROPS 驾驶室及符合 ISO 3449 的 FOPS；织物加热气囊座椅；大尺寸高分辨率 LCD 显示器；New Operator Identification System
• 标准配置亮点: Intelligent Machine Control 2.0、Komatsu Diesel Oxidation Catalyst (KDOC)、Selective Catalytic Reduction (SCR)、KOMTRAX Level 5.0、LED 工作灯、带 Electric Proportional Control (EPC) 的掌控操纵杆