履带式推土机 D51EX-24

履带工程

概述
将超倾斜前端与3D坡度控制结合，形成快速且精确的整平系统。D51EX-24为通用工程推土机设定了标准，并在作业时为操作者提供优异的刀板可视性。

• 相比上一代机型，产量提高高达15%
• 相比上一代机型，燃油消耗降低高达13%

主要规格（摘要）

• 功率：131 HP @ 2,200 rpm（ISO 9249 / SAE J1349 净）— 98 kW @ 2,200 rpm（可提供毛/净参考）
• 作业重量：13,699 kg（30,203 lbs）
• 整机重量（约）：12,330 kg（27,182 lbs）
• 铲刀容量：2.7 m3（3.5 yd3）

特点与优势

• Parallel Link Undercarriage System (PLUS) — 设计实现均匀磨损，接近100%利用履带组件；与传统底盘相比，可将履带维护成本降低高达40%。加强的支重轮和连接件将磨损寿命提高至约两倍。
• 可调节俯仰的PAT推土铲 — Power Angle Tilt (PAT) 铲刀具备可调节俯仰，拓展在各类工况下的生产力与适用性。
• 卓越的铲刀可视性 — 创新的超倾斜前端设计提供出色的铲刀视野，改善整机控制，提升效率与生产率。
• 电子控制的HST — 全电子控制实现自动换挡和平顺操控。Komatsu 设计的静液压传动（HST）支持 Quick-Shift 或可变速度选择。
• 便于维护的设计 — 带气撑的上翻式风扇方便打开，便于清理散热器、油冷器和增压空气冷却器；带液压反转功能的风扇便于清除受限气流中的堵塞物。
• Palm Command Control System (PCCS) — 符合人体工程学的低力矩摇杆（PCCS）控制方向移动、行驶速度和反转。掌控式行驶与铲刀控制提升操作者舒适性与操作便捷性。

可用资料
D51 系列宣传册可用，产品资源中还提供额外资料（对比工具、新闻稿）及零件订购文档。

技术规格

• 发动机：Komatsu SAA4D107E-3。4冲程、水冷、直喷。可变几何涡轮增压，空-空中冷（冷却EGR）。气缸数：4。
• 缸径 x 行程：107 x 124 mm（4.21 x 4.88 in）。排量：4.5 L（275 in3）。
• 功率：SAE J1995 毛功率 99 kW（133 HP）毛；ISO 9249 / SAE J1349 净 98 kW / 131 HP。额定发动机转速：2,200 rpm。
• 风扇驱动类型：液压；风扇最大转速下等效净功率：91 kW（122 HP）。
• 润滑：全流量滤清器；齿轮泵，强制润滑。
• 履带底盘：刚性悬挂；大截面整体式履带滚轮框架；润滑履带滚轮；标准履带板：single grouser。每侧滚轮数：7。每侧履带板数：44。履带齿高：55 mm（2.2 in）。标准履带板宽度：560 mm（22 in）。接地面积：30,750 cm2（33.1 ft2）。接地压力（标准履带板 ISO 16754）：0.40 kg/cm2（39.9 kPa / 5.79 psi）。
• 履带间距：1,790 mm（5 ft. 10 in）。接地履带长度：2,745 mm（9 ft. 0 in）。
• 最后传动：履带内安装的轴向柱塞行走电机，集成两级行星齿轮减速；履带内紧凑安装以减少碎片损伤；带螺栓固定的齿圈，三重迷宫密封设计。
• 静液压传动（HST）：双通路 HST 在可变模式下实现无级变速，最高达 9.0 kph（5.6 mph）。Quick-Shift 行驶速度可在监视器中调节。行驶速度（Quick-Shift 模式）— 1挡前进：0–3.4 kph（0–2.1 mph）；2挡前进：0–5.6 kph（0–3.5 mph）；3挡前进：0–9.0 kph（0–5.6 mph）。同等倒退速度适用。
• 液压系统：闭式中置负载感应系统（CLSS），实现精确响应控制和高效的同步作业。液压泵容量（排量）：97 L/min（26 US gal/min）于额定发动机转速。溢流阀设定：280 kg/cm2（27.4 MPa / 3,974 psi）。控制阀：3节控制阀用于 Power Angle Tilt 推土铲。铲刀位置：升降（升/保持/降/浮动）、倾斜（右/保持/左）、角度（右/保持/左）。液压缸：双作用，活塞型。
• 驾驶员 / 重量：作业重量（含 PAT 推土铲、ROPS 驾驶室、操作员、标准配置和全油箱）：13,699 kg（30,203 lbs）。整机重量（含 ROPS 驾驶室和标准配置）：12,330 kg（27,182 lbs）。
• 铲刀：Power Angle Tilt (PAT) 可调俯仰推土铲；铲刀倾斜/角度/提升行程值：倾斜约 100 mm（4 in）/ 提升约 90 mm（3.5 in），取决于测量点。
• 维护加注容量：燃油箱：270 L（71.3 US gal）。尿素（DEF）箱：20.5 L（5.4 US gal）。冷却液：37 L（9.8 US gal）。发动机油：16 L（4.2 US gal）。最后传动加注：5.5 L（1.5 US gal）。液压油箱（加注）：64 L（17 US gal）。
• 转向系统：Palm Command Control System (PCCS) 摇杆；HST 提供平稳有力的转弯。最小转弯半径（以枢轴转迹测量）：2.4 m（94 in）。
• 其他说明 / 设备：ROPS 驾驶室符合 ISO 3471 / SAE J/ISO 3471 及 FOPS ISO 3449 标准；可选多齿开沟器（ripper）可用（可选多齿开沟器规格：重量约 860 kg / 1,874 lb；梁长约 1,556 mm / 5'1"；离地最大提升约 380 mm / 1'3"；最大挖掘深度约 425 mm / 1'8"；齿数：3）。