机器人夹持器

夹紧力: 60, 14 N

... 产品详情
HONPINE O6 仿生灵巧手具有6个主动关节和5个被动关节。它提供高抓力、精确的力控制、紧凑的尺寸和轻量化设计。特别适用于物流处理、工业装配和不规则形状物体的抓取等应用。

特点

• 强大的抓力：配备自主研发的高扭矩伺服电机模块和蜗轮传动结构，确保高刚性，同时实现更大的抓力和高驱动效率。
• 高精度控制：采用高精度伺服刚性联动传动系统，自主研发的高精度关节模块和优化的力-位置混合控制算法，实现±0.2mm的重复定位精度，确保可靠、精确的运动。
• 边缘-云集成：使用创新材料实现超轻量化设计（仅370g）。伺服电机模块集成驱动和控制功能，形成与人手尺寸相匹配的紧凑结构—支持灵活操作，易于与协作机器人手臂、服务机器人和其他系统兼容，提高集成灵活性和运动效率。

• CAN接口：使用专有协议；波特率为1Mbps；默认设备ID：左手0x28，右手0x27；支持广播ID

夹紧力: 60, 14 N

... 产品介绍
HONPINE 07机器人手是一款具有17个自由度的高性能灵巧手。由自主研发的电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，满足多样化的应用需求。提供适用于教育与研究、辅助抓取和智能交互的ROS插件，为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。

特点

• 类人配置与多自由度: 高度模仿人手结构，能够精确模拟各种抓取和操作姿势，以适应复杂任务场景。
• 自锁与高扭矩传动: 自主研发的蜗轮传动系统提供强大的高扭矩输出和自锁功能，确保精确控制和断电保持，提高安全性。
• 边缘云集成与一键部署:

夹紧力: 12 N

... 产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制，确保牵引稳定性，同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理，推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知，并兼容ROS/QT环境（具有标准的ROS插件用于二次开发）。

特点

• 高度仿生多自由度设计：20个自由度（10个主动+10个被动）能够精确模拟人手的动作和精细操作，支持自适应物体抓取和复杂任务。
• 多模态感知与智能交互：可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器，构建全方位的“视觉+触觉”感知模型，增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
• 边缘云集成与无代码部署：利用边缘云架构，从云库中一键部署技能，降低使用障碍，提高开发效率。
• 高可靠性结构与数据支持：自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏，适应高强度场景，如具身智能训练。支持高效的数据收集，用于数据农场建设和算法优化。

• 支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
• 支持的数据采集方法：远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta

夹紧力: 18, 20, 100 N

... 产品详情
HONPINE L20是一款21-DoF灵巧手，能够精确模拟自然人手的抓握，进行精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发的电机，实现高精度运动，并支持力、视觉和触觉传感器，通过多模态感知增强环境适应性和智能交互。凭借高自由度、多模态感知和力-位置混合算法，它广泛应用于教育与研究、工业自动化、家庭辅助和老年护理，提供精确、灵巧的操作解决方案。

特点

• 高度仿生的自由度与精细操作: 21个自由度（16个主动+

夹紧力: 10, 15 N

... 产品详情
HONPINE L30是一款21自由度的灵巧手，能够以毫米级的操作精度准确复制人手的精细动作。它采用先进的腱驱动和高度集成的机电系统，实现稳定的运动和精确的控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互的可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，它广泛应用于工业自动化、医疗辅助和研究实验，提供高度适应性和可靠的末端执行器解决方案。

特点

• 高度仿生的精确操作： 21个自由度（17个主动+4个被动），独立控制拇指和四指，能够准确复制人手的精细动作，高重复定位精度和精细的抓力分辨率，适合精密任务。
• 快速响应的腱驱动：

夹紧力: 2 N - 50 N
运行行程: 0 mm - 50 mm

... 产品介绍电动平行抓手是一种创新型机器人末端效应器，通过精确的电机驱动和传动机构实现快速、稳定地抓取物体。其抓取手指在平面上平行移动，最大可调行程为 0-180mm，单指抓取力为 2N~800N。它采用先进的电机技术和人工智能算法，可在各种复杂环境下自动调整抓取方式，以适应不同的物体形状、大小和位置。该设备无需外部气源，结构紧凑，支持多种安装方式，适合在狭小空间内部署。特点高精度控制集成驱动控制：微力控制：0.1N 级力调节，可保护易损部件（如电子设备、医疗设备）：重复性：直接驱动执行器可实现微米级定位精度：智能功能断电锁定：断电自动锁定：断电时自动锁定，防止工件掉落：专有的高分辨率传感器提高了响应速度：能源效率和成本节约环保：与气动系统相比，可节省 ...

夹紧力: 10, 30, 15 N

... 产品详情 机器人灵巧手是一种高度模仿人手的机器人末端执行器。它采用五指仿生结构设计，通过超过15个自由度模拟人手的关节运动，实现抓取和捏合等精细操作。它是机器人执行复杂任务的核心组件。属于机器人末端执行器中的抓手类型设备。不同于传统的两指抓手，它具有多模态感知和智能控制能力，能够适应不规则物体并完成精密操作任务。 特点 - 高度仿生结构：采用仿人指关节设计（如铰链关节、拇指多自由度结构），腱-电机驱动系统模拟腱运动，实现自然抓握动作。 - 先进的驱动系统： - 电机驱动：主流采用空心杯电机，具有高控制精度（微米级）和小尺寸的优点。 ...

夹紧力: 3 N - 300 N
运行行程: 0 mm - 75 mm

... 机器人电动抓手是一种由伺服电机驱动的智能末端效应器，专为工业自动化场景设计，可在机器人末端实现精确的材料抓取、搬运和装配。其核心由电机、减速机构、传感器和控制系统组成，支持毫米级到微米级精度的自适应抓取，适用于电子元件、医疗器械、精密零件等微小工件的柔性生产。高精度控制能力集成驱动与控制：大多数产品采用 "驱动控制一体化 "设计，最大程度地减少了通信和执行延迟：精确的力控制：支持 0.1 N 级的力微调，避免损坏精密工件（如电子元件、医疗设备）：多模式操作：集成智能功能协作机器人的标准接口：与主流协作机械臂的大多数末端执行器接口兼容：断电自锁：在突然断电的情况下，自动保持抓取并锁定位置，防止部件掉落和潜在事故：配备自主研发的高精度、低延迟位置传感器，可提高物体检测和跌落监测的分辨率和实时响应能力：高精度力控制：采用先进的电机控制算法，包括 ...

... 产品简介电动旋转机械手是一种集抓取和旋转功能于一体的机电一体化末端执行器。它通过内置伺服电机驱动齿轮或同步带机构，在抓取工件（如拧瓶盖和装配齿轮）的过程中实现同步旋转。其核心部分由电机、减速器、抓取机构和控制器组成。它支持 360° 无死角旋转和旋转角度的精确控制，适用于自动化装配线和实验室仪器操作等场景：可重复定位精度达 ±0.02 mm，旋转角度精度达 ±0.02°，满足精密装配的要求：机电一体化集成驱动和控制：结合了伺服电机和控制器，简化了气动电路设计，实现了即插即用操作：适应性和智能性可调节的抓取力和速度：单指抓取力可在 ...