气动夹持器 NTS2 series

平行双爪用于工业机器人

产品概述
用于工业自动化和机器人搬运的双爪气动平行抓手。适用于稳定工件夹持并便于与机器人末端执行器集成。

• 防切屑设计，便于维护
• 较高的夹持力，适合稳定夹持较重工件
• 机身轻巧紧凑，不影响机器人载荷能力
• 新型安装方式，相较于传统型号减少突出量
• 机身极高刚性，提升夹持精度

主要技术参数
Close Force (N)：250
Open Force (N)：280
* 示值为供气压力0.6 MPa时的数值。
测量距离 L (mm)：10
爪行程：12 mm（直径）、6 mm（每爪）
重复性 (mm)：±0.01
质量 (kg)：0.29
往复每次气体消耗量 (cm3)：8.4
气压 (MPa)：0.2 ~ 0.8
工作温度 (℃)：5 ~ 60

注意事项

• 请在气路中安装止回阀，以防止气压下降时抓手释放工件。
• 附带磁簧开关支架。
• 如使用接近开关直接检测爪行程，请另行购买接近开关支架。
• 内部密封件材料为丁腈橡胶；可选用氟橡胶密封件作为替代。

规格（表）
Model | Jaw Stroke Diameter (mm) | Measurement Distance L (mm) | OD Gripping (N) | ID Gripping (N) | Repeatability (mm) | Mass (kg) | Air Consumption (cm3) | Air pressure (MPa) | Operating Temperature (℃)
NTS206 | 12 | 10 | 250 | 280 | ±0.01 | 0.29 | 8.4 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS208 | 16 | 10 | 460 | 490 | ±0.01 | 0.48 | 18.8 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS210 | 20 | 20 | 610 | 680 | ±0.01 | 0.78 | 35.1 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS212 | 24 | 20 | 850 | 970 | ±0.01 | 1.34 | 52.4 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS216 | 32 | 20 | 1520 | 1690 | ±0.01 | 2.52 | 123.2 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS220 | 40 | 20 | 2700 | 2870 | ±0.01 | 5.14 | 272.2 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS230-M | 60 | 20 | 4750 | 4820 | ±0.02 | 10.4 | 683.4 | 0.2～0.8 | 5～60
NTS230H-M | 41 | 20 | 7500 | 7650 | ±0.02 | 10.4 | 683.4 | 0.2～0.6 | 5～60

补充信息
测量距离指从主爪上表面到夹持中心的距离。表中数值为供气压力0.6 MPa下的参考值。

技术规格

• 品牌：Kitagawa
• 型号 / SKU：NTS206
• 系列：NTS series
• Close Force：250 N（0.6 MPa时）
• Open Force：280 N（0.6 MPa时）
• 测量距离 L：10 mm
• 爪行程：12 mm（直径），6 mm（每爪）
• 重复性：±0.01 mm
• 质量：0.29 kg
• 往复每次气体消耗量：8.4 cm3
• 工作气压范围：0.2–0.8 MPa
• 工作温度范围：5–60 ℃