工业夹持器

... RoboTrex 96夾爪
系統尺寸 125氣動式
此款自動化夾爪適用於 RoboTrex 96 自動化系統。機床內的對應零點夾緊系統是透過夾爪上的整合式介面以氣動方式驅動。此氣動夾具相容的夾頭尺寸為 Makro•Grip® 125。若搭配標準 Fanuc M-710iC/50 型機器人使用, 此夾具與夾頭組合的最大工件重量為 25 公斤。另可選用較大型的機器人變體, 將 RoboTrex 96 的最大工件重量提升至 ...

夹紧力: 14 N - 60 N

... HONPINE O6 仿生灵巧手是一款紧凑轻量的机器人末端执行器，针对高抓握力与力-位置精确控制设计，适用于物流搬运、工业装配及不规则形状物体的抓取。

特点

• 高抓握力 — 配置自研高转矩伺服电机模块与蜗轮蜗杆传动结构，保证高刚性与高驱动效率，以获得更大抓握力。
• 高精度控制 — 采用高精度伺服刚性连杆传动系统、专有高精度关节模块及优化的力-位置混合控制算法，实现可靠且可重复的运动，重复定位精度<±0.2

夹紧力: 60, 14 N

... 产品详情
HONPINE O6 仿生灵巧手具有6个主动关节和5个被动关节。它提供高抓力、精确的力控制、紧凑的尺寸和轻量化设计。特别适用于物流处理、工业装配和不规则形状物体的抓取等应用。

特点

• 强大的抓力：配备自主研发的高扭矩伺服电机模块和蜗轮传动结构，确保高刚性，同时实现更大的抓力和高驱动效率。
• 高精度控制：采用高精度伺服刚性联动传动系统，自主研发的高精度关节模块和优化的力-位置混合控制算法，实现±0.2mm的重复定位精度，确保可靠、精确的运动。
• 边缘-云集成：使用创新材料实现超轻量化设计（仅370g）。伺服电机模块集成驱动和控制功能，形成与人手尺寸相匹配的紧凑结构—支持灵活操作，易于与协作机器人手臂、服务机器人和其他系统兼容，提高集成灵活性和运动效率。

• CAN接口：使用专有协议；波特率为1Mbps；默认设备ID：左手0x28，右手0x27；支持广播ID

夹紧力: 10, 15 N

... 产品详情
HONPINE L30是一款21自由度的灵巧手，能够以毫米级的操作精度准确复制人手的精细动作。它采用先进的腱驱动和高度集成的机电系统，实现稳定的运动和精确的控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互的可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，它广泛应用于工业自动化、医疗辅助和研究实验，提供高度适应性和可靠的末端执行器解决方案。

特点

• 高度仿生的精确操作： 21个自由度（17个主动+4个被动），独立控制拇指和四指，能够准确复制人手的精细动作，高重复定位精度和精细的抓力分辨率，适合精密任务。
• 快速响应的腱驱动：