机器人协同夹持器

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气动夹爪
气动夹爪
FCR-240-F20

... 协作式真空抓取系统,配有 20 毫米厚的泡沫和碳纤维机身 - FCR 系列真空抓取系统适用于拾取和放置操作,以及处理不同尺寸、形状和孔隙率的产品,因此应用广泛 - 带校准孔的型号非常适合需要将被抓取物转动 45° 以上,且至少有一半抓手表面与被抓取物接触的应用场合 - 240x120 毫米的紧凑尺寸使其成为灌装包装的理想选择 - 集成 EJ-LARGE-HF 多级滤芯,确保高吸入流量和低功耗 - 圆形设计,重量轻,是协作应用的理想之选。它还配有 ISO-50 法兰 (MFI-A374-A),可直接安装到协作机器人上 ...

角度夹持器
角度夹持器
PA

运行行程: 10 mm - 25 mm

... 集成在机身内的指锁式流量调节器 夹爪的所有面均可安装磁传感器 可安装在4种不同位置 Airwork PA系列角开式气动夹爪是简单搬运应用的理想解决方案,尤其适用于需要节省空间的场合。 得益于可采用多种安装位置,它们能够满足最广泛的应用需求。 此外,可在夹爪的各个侧面安装圆形磁传感器。 ...

180° 角夹持器
180° 角夹持器
PG

运行行程: 10, 25, 16, 20 mm

... 机身上设有定位孔,确保完美安装 出色的夹持力 可搭配4mm圆形传感器使用,适用于所有Airwork卡钳 开口角度为180°的角形夹具是解决空间受限问题的理想方案,同时满足对完全可缩回钳口的需要,从而避免与机器其他部件发生碰撞。 该系列夹爪允许在两个主表面上安装磁性圆形开关。 ...

线性导轨夹持器
线性导轨夹持器
PS

夹紧力: 11 N - 104 N
运行行程: 10, 16, 20, 25 mm

... 手指定位精度高且无间隙 优异的内、外夹持力值 卓越的工作频率(180 c.p.m.) Airwork的平行气动夹爪专为精密应用和高重复精度而设计,是紧凑性与夹持力之间的完美平衡。 事实上,其滚轮系统可将摩擦降至最低,并确保 极高的抓取精度。 PS系列支持在任意位置进行安装,并可在夹爪的各个侧面安装隐藏式传感器。 ...

气动夹爪
气动夹爪
CVGC Series

夹紧力: 35 daN

... COVAL 的 CVGC 碳纤维真空抓手采用创新设计,完全符合协作机器人应用的重量限制、灵活性和安全性要求。 协作机器人应用的重量限制、灵活性和安全性。 凭借创新设计,CVGC 系列在以下方面脱颖而出: .碳纤维结构,重量是铝的 2.5 倍,机械强度是铝的 6 倍。 机械强度是铝的 6 倍。 .抓手边缘采用软质材料,可同时保护抓手和操作员。 .可选择抓取界面(吸盘或泡沫)。 .带或不带集成真空发生器的型号。 所有这些都集成在一个非常紧凑和超轻的设计中,很容易安装在机器人上 机器人上,确保快速安装。 三种标准尺寸使您能够选择最适合您要求的 ...

气动夹持器
气动夹持器
VAL series

... 对于特定产品的个性化抓取,我们可提供定制设计的抓取工具,与您的环境完美融合。 COVAL 服务 我们的专业团队可帮助您确定适合您应用的最佳抓取工具。 我们拥有三维设计工具和设计软件,能够以最佳方式确定真空发生器、真空网路和吸盘,确保您的生产系统达到最佳效率。 ...

电动夹持器
电动夹持器
HONPINE O6

夹紧力: 14 N - 60 N

... HONPINE O6 仿生灵巧手是一款紧凑轻量的机器人末端执行器,针对高抓握力与力-位置精确控制设计,适用于物流搬运、工业装配及不规则形状物体的抓取。

特点

  • 高抓握力 — 配置自研高转矩伺服电机模块与蜗轮蜗杆传动结构,保证高刚性与高驱动效率,以获得更大抓握力。
  • 高精度控制 — 采用高精度伺服刚性连杆传动系统、专有高精度关节模块及优化的力-位置混合控制算法,实现可靠且可重复的运动,重复定位精度<±0.2
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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
电机驱动夹持器
电机驱动夹持器
HONPINE 07

夹紧力: 60, 14 N

... 产品介绍
HONPINE 07机器人手是一款具有17个自由度的高性能灵巧手。由自主研发的电机驱动,兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能,满足多样化的应用需求。提供适用于教育与研究、辅助抓取和智能交互的ROS插件,为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。

特点

  • 类人配置与多自由度: 高度模仿人手结构,能够精确模拟各种抓取和操作姿势,以适应复杂任务场景。
  • 自锁与高扭矩传动: 自主研发的蜗轮传动系统提供强大的高扭矩输出和自锁功能,确保精确控制和断电保持,提高安全性。
  • 边缘云集成与一键部署:
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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
电机驱动夹持器
电机驱动夹持器
L10

夹紧力: 12 N

... 产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制,确保牵引稳定性,同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理,推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知,并兼容ROS/QT环境(具有标准的ROS插件用于二次开发)。

特点

  • 高度仿生多自由度设计:20个自由度(10个主动+10个被动)能够精确模拟人手的动作和精细操作,支持自适应物体抓取和复杂任务。
  • 多模态感知与智能交互:可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器,构建全方位的“视觉+触觉”感知模型,增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
  • 边缘云集成与无代码部署:利用边缘云架构,从云库中一键部署技能,降低使用障碍,提高开发效率。
  • 高可靠性结构与数据支持:自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏,适应高强度场景,如具身智能训练。支持高效的数据收集,用于数据农场建设和算法优化。

机器人手接口
  • 支持的机械臂:UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
  • 支持的数据采集方法:远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR(Meta
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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
电动夹爪
电动夹爪
MG10

夹紧力: 300 N

... 用于安全、精确的协作式应用的多功能电磁夹持器 电磁夹持器使用开箱即用部署,简单快速,没有外部空气供给成本   内置智能化功能,可轻松调节磁力和零件检测,能够可靠处理各种尺寸和重量的零件 夹持器灵活、紧凑且可定制,可以满足您的一切需求   即使在断电或紧急停止后,仍可保持夹持力,确保操作安全、可靠 为何选择 MG10 夹持器? OnRobot 的 MG10 电磁夹持器功能众多、易于使用,适用于制造、汽车和航空航天环境中的材料搬运、组装和机床管理。MG10 采用 ...

气动夹持器
气动夹持器
GSO

夹紧力: 110 N - 5,470 N
运行行程: 2.5 mm - 16 mm

... 双指平行抓取器 受保护 等级IP67 维护抓取力的装置 高达130°C的版本 ...

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OMIL
机器人协同夹持器
机器人协同夹持器
Co/Light Regular

夹紧力: 98 N - 420 N

... UniGripper Co/Light 是 UniGripper LightWeight 的下一代产品,主要针对低负载机器人,尤其是协作机器人(cobots)。 UniGripper Co/Light 在设计上没有锋利的边缘,可实现柔和的协作,同时具有强大的真空吸力和超轻的重量。 UniGripper Co/Light 结合了快速成型打印技术和铝的强度,重量轻,但设计坚固。 UniGripper Co/light 有三种尺寸: 普通型--适用于搬运从小型到相对大型的任何物体 迷你型 - 仅用于搬运较小的物体 Maxi ...

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UniGripper
8爪夹持器
8爪夹持器
AGP-8-OR

夹紧力: 1,378, 889 N
运行行程: 27.9, 13.9 mm

... 特点和优点 *钳口由T型槽轴承支撑,以防止钳口破裂,并提供卓越的承重性能。 *展开式卡爪和顶出式卡爪有独立的活塞,提供精确的O型环放置时间。 *紧凑的设计,长的可调行程。真正的平行钳口运动,方便工具和1.5英寸通孔。 产品规格 每个钳口的抓取力 展开式卡爪有70-462磅的力[每个]@80 psi.*。 弹射爪有320磅的力[组合]@80psi。 时间。 关闭。 0.2秒 [0.2秒] 打开:0.2秒 [0.2秒] 压力范围。 低/高 30-100 PSI [2-7 ...

软性夹持器
软性夹持器
SFG-FNM2-N3052

夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Gn+2Smax - 3-202 负载 g - 600 产品重量 g - ...

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Soft Robot Tech Co.,Ltd
3指式夹持器
3指式夹持器
3FG15

... CGx是OnRobot 3FG15抓取器的专利附加产品。它使机械手有机会在没有人类干预的情况下全力使用,并将其范围扩大到3毫米至250毫米。 CGx只是一个硬件产品。安装后,你可以像往常一样在OnRobot URCAP中对OnRobot 3FG15进行编程。只要插上插头就可以生产了! ...

电动夹持器
电动夹持器
PGC series

夹紧力: 15 N - 300 N
运行行程: 50, 37, 60 mm

... 大寰机器人 PGC 系列协作型平行电爪,是一款主要应用于协作机械臂的电动夹爪,具有防护等级高、即插即用、大负载等优势。PGC 系列电动夹爪承载精密力控与工业美学于一体,于 2021 年获得红点奖与 IF 奖两项工业设计大奖。 高防护等级 PGC 系列电动夹爪防护等级最高达到 IP67,业内领先,可适应诸如机床上下料等恶劣工况。 即插即用 支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用,夹爪系统内提供大寰图形化插件,易于控制与编程。 大负载 PGC 系列电动夹爪单侧抓持力最高达到,最大负载可达到 ...

泡沫材料夹爪
泡沫材料夹爪

... 我们的泡沫夹持器具有许多优势,可以满足您的需求。 市场上最快的。 -超快的抓取。 -生产收益。 -减少能源消耗时间。 市场上最轻的。 -保留了机器人的能力。 -提高机器人的运动速度, -减少惯性现象, -减少能源消耗。 市场上最薄和最紧凑的。 -重心尽可能地靠近机器人。 -易于组装和整合。 市场上最安静的。 -减少机器人在车间的噪音影响。 -可调节的噪音水平。 ...

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