堆垛机器人夹持器

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气动夹持器
气动夹持器
FlexGripper - Claw

... 广泛的灵活性 增加 FlexGripper-Claw 后,IRB 660 和结构紧凑的 IRB 460 码垛机器人在袋子码垛应用中更加有效。FlexGripper-Claw 最适合在涉及化学品和盐的最恶劣条件下使用,可处理重达 50 公斤的包装袋,以及从大米到碎石、从塑料到水泥等不同形状和内容物的包装袋。 易于集成,使用方便 FlexGrippers 易于安装和编程。机器人人机界面 FlexPendant 预先配置了 FlexGripper 输入/输出信号,大大减少了设置和编程时间。图形用户界面简化了码垛程序的测试。例如,只需点击一下鼠标,即可进行 ...

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ABB Robotics/ABB
气动夹爪
气动夹爪
BO series

... 八达通真空抓取 杆的设计是为了进一步方便在码垛机器人上安装八达通真空抓取系统。 它们基于相同的操作原理,除了标准章鱼的优点和技术特点外,还配备了一个槽支撑板,可以快速安装在机器上,并且可以轻松定位相对于要抓取的负载。 实际上,它们由以下组成: -一个开槽阳极氧化铝固定板,用于快速安装到机器上 -一个或多个压缩空气输送真空发生器,具 有快速接头的连接器,用于向发电机输送压缩空气 -阳极氧化铝箱,一侧打开,在循环结束时有两个进气口连接,用于快速恢复大气压力,另一个用于安装真空开关。 -一个吸板密封箱子,也用阳极氧化铝制成,校准孔彼此相等距离,并涂有特殊的穿孔泡沫橡胶。 ...

气动夹爪
气动夹爪
CVGC Series

夹紧力: 35 daN

... COVAL 的 CVGC 碳纤维真空抓手采用创新设计,完全符合协作机器人应用的重量限制、灵活性和安全性要求。 协作机器人应用的重量限制、灵活性和安全性。 凭借创新设计,CVGC 系列在以下方面脱颖而出: .碳纤维结构,重量是铝的 2.5 倍,机械强度是铝的 6 倍。 机械强度是铝的 6 倍。 .抓手边缘采用软质材料,可同时保护抓手和操作员。 .可选择抓取界面(吸盘或泡沫)。 .带或不带集成真空发生器的型号。 所有这些都集成在一个非常紧凑和超轻的设计中,很容易安装在机器人上 机器人上,确保快速安装。 三种标准尺寸使您能够选择最适合您要求的 ...

气动夹持器
气动夹持器
CSGS series

夹紧力: 30 kgf - 60 kgf

... CSGS 系统是一个综合套件,包括一个特定的吸垫和一个优化的真空发生器,可确保高可靠性地处理 25 至 60 公斤的塑料袋或纸袋,用于包装粉末和/或颗粒状产品。 该系统尤其适用于需要快速、安全实施的机器人码垛和拆垛应用。 抓取能力: CSGS...X35 型号配有 250x150 毫米的吸盘,根据包装袋的弹性,最多可承受 35 公斤的负荷。CSGS...X60 型号配有 360x190 毫米的吸盘,最多可承受 60 公斤的负荷。 优点 .CSGS 系统设计用于支撑吸盘处理的负载,因此可以直接安装在机器人手臂上。 .CSGS ...

电机驱动夹持器
电机驱动夹持器
HONPINE 07

夹紧力: 60, 14 N

... 产品介绍
HONPINE 07机器人手是一款具有17个自由度的高性能灵巧手。由自主研发的电机驱动,兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能,满足多样化的应用需求。提供适用于教育与研究、辅助抓取和智能交互的ROS插件,为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。

特点

  • 类人配置与多自由度: 高度模仿人手结构,能够精确模拟各种抓取和操作姿势,以适应复杂任务场景。
  • 自锁与高扭矩传动: 自主研发的蜗轮传动系统提供强大的高扭矩输出和自锁功能,确保精确控制和断电保持,提高安全性。
  • 边缘云集成与一键部署:
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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
机械夹持器
机械夹持器
L10

夹紧力: 12 N

... 产品详情
HONPINE机器人手L10是一款具有20个自由度的高性能灵巧手。配备自主研发的电机和连杆传动机制,确保牵引稳定性,同时实现精确控制和平滑运动。广泛用于教育与研究、钢琴演奏、家庭辅助和老年护理,推动智能机器人和人机协作的进步和实施。支持通过各种传感器的多模态环境感知,并兼容ROS/QT环境(具有标准的ROS插件用于二次开发)。

特点

  • 高度仿生多自由度设计:20个自由度(10个主动+10个被动)能够精确模拟人手的动作和精细操作,支持自适应物体抓取和复杂任务。
  • 多模态感知与智能交互:可配置摄像头、电子皮肤和其他传感器,构建全方位的“视觉+触觉”感知模型,增强非结构化场景的环境理解和交互能力。
  • 边缘云集成与无代码部署:利用边缘云架构,从云库中一键部署技能,降低使用障碍,提高开发效率。
  • 高可靠性结构与数据支持:自主研发的电机和连杆系统抗冲击和损坏,适应高强度场景,如具身智能训练。支持高效的数据收集,用于数据农场建设和算法优化。

机器人手接口
  • 支持的机械臂:UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
  • 支持的数据采集方法:远程操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR(Meta
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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
机械夹持器
机械夹持器
L20

夹紧力: 18, 20, 100 N

... 产品详情
HONPINE L20是一款21-DoF灵巧手,能够精确模拟自然人手的抓握,进行精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发的电机,实现高精度运动,并支持力、视觉和触觉传感器,通过多模态感知增强环境适应性和智能交互。凭借高自由度、多模态感知和力-位置混合算法,它广泛应用于教育与研究、工业自动化、家庭辅助和老年护理,提供精确、灵巧的操作解决方案。

特点

  • 高度仿生的自由度与精细操作: 21个自由度(16个主动+
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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
气动夹持器
气动夹持器
DTG

... 半充气气囊用于特殊形状设计的瓶子(瓶颈短,瓶颈间距宽)。 ...

充气式夹爪
充气式夹爪

... 由于我们定制的工业夹持管,SIMTECH为您的中空玻璃生产线提供完整的夹持和码垛/卸垛系统。无论您是装瓶商还是机器制造商,我们都能帮助您优化您的技术。我们的技术诀窍是世界公认的,我们提供研究并最大限度地提高您的工艺,以便为您提供定制的解决方案。 每个应用都有自己的限制和要求。无论你的应用是什么,我们的工程办公室将集中精力提供最好的解决方案,以最大限度地提高你的码垛和卸垛的生产率。 通过向我们提供你的应用的技术规格,我们能够定制和调整我们的抓斗管。无论我们的抓斗管的长度、直径、供应接口的数量或添加加固物,我们的产品的定制是没有限制的。它们同样适用于我们的工业码垛机。我们可以调整尺寸、连接或形状。 通过研究并与您分享我们在生产过程中的先进知识和我们的自动化解决方案,我们可以为您节省时间并解决您在生产过程中可能遇到的问题。 我们随时准备为您开发定制的工业抓取管,最好地满足您的期望。 ...

气动夹持器
气动夹持器
GSO

夹紧力: 110 N - 5,470 N
运行行程: 2.5 mm - 16 mm

... 双指平行抓取器 受保护 等级IP67 维护抓取力的装置 高达130°C的版本 ...

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OMIL
气动夹爪
气动夹爪
BLQ series

运行行程: 5 mm - 105 mm

... BLQ是一种橡胶抓取器,其特点是采用充气式橡胶囊结构,使每个模型能够操纵大量的形状。 优势 -BLQ-E:一个抓手可处理多种尺寸的零件,因为它能抓取其放气直径40%的物体。 -BLQ-I:可将其直径增加到放气后的1.86倍,从而使一个机械手可以处理多种尺寸的零件。 -通过控制膀胱内的压力大小进行精细的处理。 -由于夹持力分布在大面积上,即使是重物也有柔软安全的触感。 -由于橡胶和空气的柔软触感,接触不伤人,特别适合玻璃和塑料物体。 -尺寸范围广,可处理内径为8.5至105毫米的物体。 -不需要润滑。 -由于没有密封件或轴承,即使在多尘的环境中也有很长的使用寿命。 *预处理:末端效应器必须在最大的推荐工作压力下无阻力地充气,最多30次。 **负载能力是在最大允许压力下的工作直径范围内评估的 工作压力 ...

软性夹持器
软性夹持器
SFG-FNM2-N3052

夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm

... SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计,并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变,⾃适应地包覆住目标物体,完成抓握动作;通过抽气实现反向形变,完成放置或预抓取动作;兼容性好,品类多,动作轻柔,适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Gn+2Smax - 3-202 负载 g - 600 产品重量 g - ...

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Soft Robot Tech Co.,Ltd
气动夹持器
气动夹持器
BLQ series

... BLQ是一种以充气橡胶囊结构为特点的橡胶抓取器,使每个模型都能操纵大量的形状。 优势 一个夹持器可处理多种尺寸的工件,因为它能抓取其放气后直径40%的物体。 可将其直径增加到放气后的1.86倍,从而使一个夹持器可以处理多种尺寸的零件。 通过控制膀胱内的压力大小进行精细的处理。 由于夹持力分布在大面积上,即使是重物也有柔软安全的触感。 由于橡胶和空气的柔软触感,接触不伤人,特别适合玻璃和塑料物体。 尺寸范围广,可处理内径为8.5至105毫米的物体。 不需要润滑。 由于没有密封件或轴承,即使在多尘的环境中也有很长的使用寿命。 操作压力 ...

气动夹持器
气动夹持器

... 描述: Cyb-Bot 提供不同的机器人夹具,适用于袋,纸箱,滚筒和瓶子类型的货物夹持和码垛处理。 机器人夹具也可根据不同客户的特殊要求进行定制。 ...

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