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描述 基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手 应用领域 在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业 优点 - 为您带来的益处 交叉滚子导轨 用于通过无间隙基爪导轨实现精确抓取 椭圆形活塞传动原理 用于最大抓取力 基爪以双滚柱轴承为导向 确保低摩擦且平稳运行 优化的基本荷载额定值 适合使用长手指的机械手 通过电磁传感器进行监控 最大化工艺可靠性 沿着四个螺钉方向从两侧安装 用于通用和灵活的机械手装配 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓
SCHUNK GmbH & Co. KG
夹紧力: 110 N - 11,250 N
运行行程: 2 mm - 45 mm
描述 密封型二指平动机械手，满足 IP67 防护等级要求，能够避免异物进入工作环境。 应用领域 机械手非常适用于搬运粗糙或脏污工件。其应用范围增加了机械装卸，例如卫生块、磨床、车床或铣床，完成涂装厂、粉末加工或水下搬运任务。 优点 - 为您带来的益处 稳定的内部多齿导轨 用于精确抓取各类工件 外部圆形导轨处的唇形密封 用于永久性牢固机械手密封 可能的最高力矩 适合使用长手指的机械手 密封的二指平动机械手 尽管力矩负载高，但是符合 IP67 ...
SCHUNK GmbH & Co. KG
描述 小型三指定心机械手，基爪在 T 形导轨上运行 应用领域 干净或略有灰尘的环境中通用，尤其适用于抓取小型工件 优点 - 为您带来的益处 T形槽导轨 适用于高力矩荷载精确抓取 手指位置监测 通过 FPS 也可实现 通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源 所有自动化系统均可用的灵活压力供应 紧凑尺寸 用于搬运中的最小干扰轮廓
SCHUNK GmbH & Co. KG
夹紧力: 4 kgf - 60 kgf
... PA 系列角爪卡箍用于机器人和塑料工业，更广泛地应用于各类机械手。特别推荐在注塑机卸载机器人上使用。 选择理论夹紧力至少为所需有效夹紧力两倍的夹钳。上表中的夹紧力为理论夹紧力，压力为 6 巴。抓取力与抓取点和支点之间的距离成反比。 例如，PA 20 卡箍的夹持点距支点 25 毫米，则夹持力为 F = 10.1（下表）x 15/25 = 6.06 公斤。 被搬运物体的重量与夹钳的重量相加，不得超过夹持点所受力的 1/20。手指的开合速度可通过压缩空气调节器进行调节。 .DE：使用压缩空气的双作用夹钳。 .SEF：通过压缩空气闭合，通过回位弹簧打开（简单闭合效果）。 .SE0：通过压缩空气打开，通过回位弹簧关闭（简单的打开效果）。 规格 压缩空气：过滤、润滑或无润滑 最大压力：10 ...
... 对于特定产品的个性化抓取，我们可提供定制设计的抓取工具，与您的环境完美融合。 COVAL 服务 我们的专业团队可帮助您确定适合您应用的最佳抓取工具。 我们拥有三维设计工具和设计软件，能够以最佳方式确定真空发生器、真空网路和吸盘，确保您的生产系统达到最佳效率。 ...
夹紧力: 370 N - 3,400 N
运行行程: 40 mm - 200 mm
"强固" • - 在抓手手指设计合理的前提下，压力下降时通过夹紧元件固定工件 • - 尺寸基于 GH6000 系列标准抓手 • - 长行程，单边行程最大200mm • - 稳固的 T 型导槽，贯穿整个外壳长度 • - 适用于长度不超过 600 mm 的抓手手指 • - 凭借重叠排列的气缸和导轨实现紧凑的结构型式
夹紧力: 4.6 N - 4.6 N
运行行程: 30 mm - 36 mm
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 60 Wn - 30 Wm - / Hb - 200 Gn - 3-142 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 73 L - 54 Gn+2Smax - 3-202 负载 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 Wb - 128 Wn - 20 Wm - / Hb - 200 Gn - 16-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Gn+2Smax - 16-155 负载 ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
夹紧力: 4 N - 4 N
运行行程: 5 mm - 6 mm
SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，⾃适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。 性能参数 φb - 200 Wn - 20 Dn - 28-145 Lb - 68.2 Lt - 62.7 Ln - 34.2 L - 19.2 Dn+2Smax - 28-155 负载g - 870 产品重量g ...
Soft Robot Tech Co.,Ltd
• 针对易碎物品的分拣与取放类任务，精准的传感技术最多可以把失误率降低60%，从而提高生产质量。 • 使用易于编程的传感技术，让机器臂像员工一样传递部件。 • 让从前不可能的插入类任务实现自动化，节省40%运营成本。 为何选择RG2-FT夹持器？ RG2-FT是一款先进的夹持器，增加了传感和智能机能。其内置力/扭矩和近程传感器，提供高度精确的自动化操作。这可以实现与人类操作员的真正合作，像同事一样为操作员提供支持。可以更快、更精确地实现插入过程。例如，夹持器可以在人类难以触及的位置轻松插入引脚。由于采用了先进的传感器技术，在装配过程中，夹持器使机器人能够感觉出零件安装是否正确。RG2-FT提供高生产率、快速部署，节省集成工程时间。 RG2-FT的优势和特点 RG2-FT是RG系列的独特版本，集成力/扭矩传感器和指端近程传感器，使您能够准确检测物体的位置。这是一款先进的夹持器，增强了传感能力，且更加智能化，即使不能预先编程精确的参数，也能够从容地控制机器人及其自身，轻松地按照操作员的意愿工作。 这可以实现与人类操作员的真正合作，像同事一样为操作员提供支持，并确保每小时精确处理。
夹紧力: 13.3 N - 226.8 N
运行行程: 20 mm - 160 mm
... 设计紧凑的宽夹具 FKHL 系列采用宽抓手设计，非常适合在大批量作业中处理较大的工件。这些机械手采用浸油钢套轴承设计，移动平稳，无需额外润滑。该系列还包括一个内置杆刮刀，便于灰尘控制和维护。我们的双活塞机构可产生强大的抓取力，确保负载保持在原位。 主要规格 特点 - 提供五种内孔尺寸：10、16、20、25 和 32 毫米 - 提供 20 至 160 毫米的冲程尺寸 - 工作压力范围15 至 87 磅/平方英寸 - 工作介质：压缩空气 - 重复性： +/- 0.2 ...
夹紧力: 3 N - 100 N
运行行程: 10 mm
CG 系列是大寰机器人自主研发的三指对心电爪，以三指抓取方式，更好应对圆柱体工件的抓取任务。CG 电动夹爪系列配备多种型号，适用于各种场景、行程和终端设备。 高性能 实现高精度定心抓取，工艺结构满足高钢度需求，夹爪能量密度超过同类型产品。 长寿命 夹爪运行千万次免维护，无间断持续稳定工作。 对心抓持 以三指对心抓持的方式，更好 适应圆形物体的抓取任务。 更多特点 驱控一体 参数可调 指尖可换 断电自锁 智能反馈 ...
夹紧力: 5 N
... 我们提供SoftActuators，您选择底座的形状。无论您喜欢铝制结构型材还是弯板，这些都是为您量身定做的。我们经过验证的气动手指是由FDA批准的硅橡胶制成的，使用寿命超过1000万次。你可以把它们安装在每一个EOAT设置上，而不需要得到一个特殊的底座。我们的SoftActuators采用卫生设计，易于清洁。 使用场合。 对于想建立自己的EOAT的工程师来说 适用于大量的物体 当抓取对象发生变化时，易于调整 在设置中，便于进行原型设计 确定固定系统的最佳尺寸 ...
运行行程: 13, 18, 23 mm
带橡皮套的薄型平行卡爪 ■交叉滚子型。 采用交叉滚子型轴承导轨，可确保平滑、高精度的工作状态。 ■采用紧凑型设计，实现产品的长行程。 采用整体高度较低的紧凑型设计。因为行程较长，可适用于不同大小的工件。 ■利用橡皮套，提升耐环境性。 滑台部分设有橡皮套，不仅可以有效地防止喷雾或灰尘侵入，同时还能提升产品的耐环境性。
Kondoh Seisakusho
夹紧力: 5.25 N - 292 N
CGAN 系列 30° 角状式爪钳按照其驱动气缸的缸径（即出力的大小）可分为 5 种不同的 规格。爪钳的开关角度在 -10° 至 +30° 之间，可实现快速高效的抓取，特别适用于狭小空间 的抓取。 CGAN 系列采用紧凑型设计，所选材料使其适用于高精度和高重复定位精度的应用，如 物料的输送、抓取和搬运。 CGAN 系列角状式爪钳在基座的三个侧面 上具有安装孔，可选用支架进行安装，安装 方式非常灵活，适用于生产效率要求较高的 行业，例如装配、包装、食品饮料。
夹紧力: 1,765, 1,667 N
... 这些磁铁可满足个人需求，几乎可用于所有表面。 它们通过气动冲动在很短的周期时间内进行切换。 应用 -适用于圆形和扁平工件 -适用于表面不规则的工件 -适用于薄板和厚板 -适用于自动化、起重操作、机器人技术、焊接和夹紧 技术 特点 -长寿命构造-免维护 -最高安全性 -压缩空气需求 5-8 巴 -IP 代码 67 -特殊表面特殊杆鞋 ...
夹紧力: 3,491 N
... AR 包含一个矩形外壳与可移动杆鞋，其工作良好不规则形状的表面：管道，气缸等，当目标上没有平坦区域存在时，这个收费是最好的选择。 这些工具具有三种可能的工作面，可为多端臂应用提供极大的灵活性。 应用 -适用于圆形和扁平工件 -适用于表面不规则的工件 -适用于自动化、起重操作、机器人 技术、焊接和夹紧技术 特点 -每个 AR 设备都配备了一套扁平或管/圆形杆鞋 -可更换的杆子鞋可以根据工件单独调整 -极低的残余磁性 -应用中的 Universel -可以抓取非常轻和非常重的工件 ...
夹紧力: 1,000 N
运行行程: 23 mm
... 无补偿装置的机械手，液压 用于机床上的零件搬运。 夹具在机床的加工过程中实现了全自动的工件更换。它从铣床的刀库中更换，并在零件库和夹持装置之间实现工件搬运。它是通过冷却润滑空气来驱动的，该空气通过机床主轴。夹具通过液压方式关闭，通过弹簧力打开。 根据所使用的机器和冷却润滑剂的工作压力，有三种预配置的夹持器可用。请注意最小和最大的工作压力。 注意。 - 最大允许速度：20 [rpm］ - 适用于Weldon座和液压膨胀卡盘 - 设计用于环境温度从0°C到60°C - ...
夹紧力: 1,000 N
运行行程: 23 mm
... 带补偿装置的机械手，液压 用于在机床上搬运零件。 夹具在机床的加工过程中实现了全自动的工件更换。它从铣床的刀库中进行更换，并在零件库和夹持装置之间实现工件搬运。 它是通过冷却润滑空气来驱动的，该空气通过机床主轴。夹具通过液压方式关闭，通过弹簧力打开。 集成的弹簧式CX平衡功能可以保护刀具、机床主轴和工件，并对公差和不平整度进行补偿。 根据所使用的机器和冷却润滑剂的工作压力，有三种预配置的夹持器可供选择。请注意最小和最大的工作压力。 - 最大允许速度：20 [rpm] - ...
夹紧力: 700 N
运行行程: 23 mm
... 无补偿单元的机械手，气动 用于机床上的零件搬运。 夹具在机床的加工过程中实现了全自动的工件更换。它从铣床的刀库中更换，并在零件库和夹持装置之间实现工件搬运。 它是通过压缩空气来驱动的，压缩空气通过机床主轴。夹具通过气动方式关闭，通过弹簧力打开。 - 最大允许速度：20 [rpm] - 适用于Weldon座和液压膨胀卡盘 - 设计用于环境温度为0°C至60°C的场合 - 可运输最大8公斤的工件 - 标准供应包括三个替换密封件 - 有两种设计，适用于最大尺寸为50毫米或70毫米的工件 - ...
运行行程: 10 mm - 25 mm
... Airwork提供的气动角式抓取器，是简单搬运应用的正确解决方案。 他们有一个非常紧凑的设计，减少尽可能多的整体尺寸。 它们可以用于多种应用，由于可以装配在多个位置。 此外，有可能插入一个圆形的磁力开关在每个四个侧面的表面。 ...
Airwork Pneumatic Equipment
运行行程: 10 mm - 25 mm
... 具有 180° 开口的角夹钳是满足有限空间要求和具有完全可伸缩爪的必要性的理想解决方案，避免与其他机器部件的冲击。 该系列夹具允许在两个主表面安装磁性圆形开关。 可选尺寸：适合 10 毫米、16 毫米、20 毫米和 25 毫米。 ...
Airwork Pneumatic Equipment
夹紧力: 33 N - 45 N
运行行程: 10 mm - 25 mm
... PH 系列的夹具用于移动大型元件，由于可以为 每种尺寸选择三种不同的冲程，因此可以覆盖多个应用领域。 夹爪的开口和闭合运动始终保持同步，这要归功于带齿架和小齿轮的内部系统，使物品能够集中到心中。 在@@ 主体上加工了几个插槽，以允许磁性开关的定位。 ...
Airwork Pneumatic Equipment
夹紧力: 97 N - 114 N
运行行程: 4 mm
... 最适合抓取圆柱形工件。 紧凑的机身。 可以安装在一个小的空间里。 由于大型圆形活塞驱动的楔形凸轮机构，实现了高抓取力。 高重复精度：±0.01mm 准备了传感器开关和EOAT（臂端工具）安装法兰（非标准项目）。(单独出售) 可提供适合EOAT（臂端工具）的直接管道。 不需要从抓取器的顶部用螺丝连接供气。 ...
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