集成控制器的伺服执行器

镗孔: 7 mm
扭矩: 74 Nm - 222 Nm
工作温度: -20 °C - 50 °C

... 产品概述
AKH70-48 中空行星执行器将无刷电机、三级 48:1 行星减速器、内外双 21-bit 磁编码器及集成驱动板高度集成于一体。7 mm 的穿轴设计支持轴内布线，并通过双 CAN 接口实现多模组串联。模组支持位置/速度/加速度的协同控制，配合自适应 PID 降低调试工作量并提升闭环稳定性与控制精度。

核心数据

• 型号：AKH70-48 V1.0
• 电机尺寸：Φ90 × 81.5 mm
• 中空直径：7

扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C

... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。

集成与支持

• 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
• 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
• 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。

• 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
• 标准框架尺寸覆盖38

扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 产品概述
谐波驱动旋转执行器是精密医疗设备的核心部件，提供紧凑的一体化解决方案以实现精确运动与控制。将减速器、无框力矩电机和传感器集成于单一模块，可简化机械集成并满足医疗领域对安全性和重复定位的严格要求。

集成与设计
该类执行器将超薄无框力矩电机、高精度编码器、制动器以及可选的内置驱动器与扭矩传感器集成于一体。完整集成的布线与连接器可降低装配时间与兼容性风险。产品形式包括法兰安装、空心轴设计及“T型”布局以适应受限空间的关节。

典型应用（示例）

• 需要紧凑可重复旋转的自动载玻片扫描仪
• 血管介入机器人与外科操控器
• 上肢与下肢康复机器人
• 耳石复位治疗装置与精密定位设备
• 回转工作台及精密医疗检测与加工设备

• HAG

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。