法兰伺服执行器

运行行程: 170 mm - 310 mm
力度: 22,000, 10,000 N
速度: 0 m/s - 0.75 m/s

... DA99 与大多数工业机器人和控制系统兼容，可轻松安装在任何类型和型号的焊枪上。多种选件可为特定的焊接单元要求配置最合适的伺服执行器 选项 力传感器 电子制动器 内置水冷系统 内置防旋转装置 径向负载支持 手动驱动 优点 高性能和焊接质量 设计坚固可靠 一流的使用寿命 维护简单 技术数据 螺杆转速 - 5 mm/rev - 12.5 mm/rev 基本尺寸 - 99x99毫米（横截面），362毫米（长度） - 99x99毫米（横截面），362毫米（长度） 力重复性 ...

扭矩: 110 Nm - 500 Nm
发动机功率: 1.28 kW - 1.55 kW
工作温度: -20 °C - 60 °C

... 简介
HONPINE 的重型防爆行星关节执行器已进入量产，已集成于多款四足机器人平台，用于石化厂、天然气巡检与应急救援等危险环境的作业场景。

集成与支持

• 按应用定制集成：根据机器人配置与任务需求定制机械结构与控制参数。
• 防爆认证协助：在认证全流程中提供支持，规避常见设计问题并加速合规。
• 快速技术支持：在主要工业区域设有服务中心，提供48小时内现场响应。

• 采用高能永磁材料与优化极槽设计，具有高扭矩密度与短时过载能力。
• 标准框架尺寸覆盖38

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,200 Nm

... 介绍
一体法兰型 HATF 谐波伺服旋转执行器采用面接触法兰，便于在无法进行端面安装的场合实现安装。支持谐波减速器框架 11–58，额定扭矩范围 4 N·m 至 1200 N·m。支持 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器（single-turn 17-bit / multi-turn 16-bit 或 single-turn 23-bit / multi-turn 16-bit），并可选配双编码器配置。

主要优势

• 一体法兰在面上均匀分布轴向与径向载荷，提升载荷支撑能力并增强抗振动和抗冲击性能。
• 面接触安装降低轴对中精度要求，加快装配速度。
• 法兰可作为模块定位基准，减少装配时对齐与校准工作量。
• 模块化设计允许单独松开螺栓拆卸模块，简化维护并减少停机时间。

• 支持的减速器框架：11、14、17、20、25、32、40、50、58。
• 额定扭矩：4

镗孔: 9 mm - 50 mm
扭矩: 4 Nm - 1,964 Nm

... 概述
紧凑型一体化回转执行器将无壳体内转子力矩电机、谐波减速器与绝对值编码器集成于单一单元。驱动电子通常为外置，以便实现灵活的集成与高精度运动控制。此类单元面向需要高扭矩密度、精确定位和较小安装占用的应用场景。

特性

• 高扭矩输出：在低速区域提供充足扭矩，以满足不同型号的设备载荷要求。
• 紧凑一体化设计：无壳体电机直接嵌入执行器，减小整体体积并简化机械集成。
• 精密控制能力：高分辨率绝对编码器实现亚微米/角秒级定位与稳定落点。
• 低惯性动态响应：轻量转子与低摩擦结构提升加速响应，降低动作滞后。

杆直径: 9 mm - 17 mm

... 简介
HASF Solid 系列（HASF11、HASF14、HASF17、HASF20、HASF25）为紧凑型高精度谐波伺服旋转执行器。该一体法兰版本在标准机型基础上增加了盘形集成法兰以支持面接触安装，并配备 Tamagawa 多圈绝对值编码器（单圈 23-bit，多圈 16-bit）。额定扭矩随型号与减速比不同约为 4–133 N·m。

主要特性

• 盘形一体法兰，适用于面接触安装，增强轴向和径向承载能力。
• 支持

镗孔: 32 mm - 46 mm
扭矩: 180 Nm - 820 Nm

... 介绍
无间隙行星旋转执行器集成了无框式内部转子力矩电机、精密无间隙行星齿轮箱、绝对编码器及相关组件，形成紧凑的旋转执行器单元。驱动单元通常外置，能够为连接设备提供高精度运动控制。与谐波驱动解决方案相比，本系列采用高刚性无间隙行星齿轮箱，以提升刚性、承载能力和抗弯矩性能。典型应用包括机床旋转工作台、精密医疗设备、五轴激光切割系统和半导体设备。

特点

• 精度与刚性：采用精密防反冲行星减速器，实现严格的定位和增强的弯曲刚度。
• 低速大扭矩：针对低速高负载工况优化扭矩输出。
• 紧凑一体化设计：无框力矩电机直接嵌入执行器以减少整体尺寸。
• 精密控制能力：内置高分辨率绝对编码器，支持微米级定位与软着陆功能。
• 低惯性响应：轻量化转子与低摩擦结构提高动态响应，减少动作延迟。