TrueLight直流伺服电机

功率: 18 W
扭矩: 0.055 Nm - 0.078 Nm
旋转速度: 3,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE CM1 是一款将 电机、驱动器、控制器与编码器集成于一体的交 流伺服系统。其闭环运动控制具备简化的布线与配置，能够在无需复杂外部组件的情况下实现宽转速范围内的精确定位与平稳旋转。

集成 / 小巧与简便
CM1 集成了传统 伺服运行所需的全部功能，无需外部放大器、独立控制器或附加编码器。集成设计可减少装配时间、布线复杂度及安装占用空间。

集成型 ...

功率: 18 W
扭矩: 0.082 Nm - 0.117 Nm
旋转速度: 3,000 rpm

... COOL MUSCLE 结合步进 电机与 MUSCLE 的高分辨率编码器及专有控制，在低速时提供高转矩、发热更低、耗电更少且旋转更平稳。

性能比较（摘要）
分辨率（ppr）：步进 电机 — 传统；CM1 — 250（示例），编码器系统可达 50,000，用于超低速控制。
电流（mA）：步进 电机 — 传统；CM1 — 约 1/2（降低功耗）。
噪声（dB）：步进 电机 ...

功率: 18 W
扭矩: 0.36 Nm - 0.518 Nm
旋转速度: 3,000 rpm

... 静音及功能上更佳。

基本性能（按型号汇总）
型号：CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
电机：步进 电机 / 步进 电机 / 步进 电机 / 交 流伺服 电机 / 步进 电机
输入电压：DC24V ...

功率: 45 W
扭矩: 0.294 Nm - 0.42 Nm
旋转速度: 3,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 是一体化的 AC 伺服系统，将驱动器、控制器和编码器集成在同一单元中。它以步进 电机为基础并结合高分辨率编码器，实现闭环 伺服功能，使非专业人员也能实现精确的运动控制。

通过集成实现小型化与简化
传统 电机控制所需的全部设备均内置于 COOL MUSCLE。无需外置驱动、复杂布线或独立控制器，从而降低安装与维护成本。

集成型 ...

功率: 30 W
扭矩: 0.87 Nm - 1.24 Nm
旋转速度: 2,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE是一款将驱动器、控制器和高分辨率编码器集成于单一 电机单元内的一体化交 流伺服系统。CM1面向工业应用，提供精确的位置、速度和扭矩控制，并相比传统 伺服方案显著简化安装和布线。

集成 — 小型且简单
用于闭环 电机控制的所有功能均集成在 电机本体中。无需外部驱动、复杂布线或大量参数调试，从而减少装配与维护时间，并在紧凑空间内实现高性能运动控制。

一体化COOL ...

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 概述
COOL MUSCLE 3（CM3）是一体化AC 伺服系统，将 电机、驱动器、控制器和编码器集成于一体。该设计聚焦于运动控制的必要功能，为空间和布线受限的设备提供紧凑且易于集成的解决方案。

关键概念

• 一体化AC伺服：电机内置驱动器、控制器和编码器，减少布线与安装体积。
• 基于步进电机的架构，通过专有控制算法实现接近伺服的动态性能，防止失步并降低发热与噪声。
• 为桌面、移动及其他控制面板空间有限的小型设备优化设计

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 3 是一款基于步进 电机的一体化运动系统，集 电机、驱动器、控制器和编码器于一体。通过聚焦必要的 电机控制功能，为紧凑型工业设备提供简化且具成本效益的高精度运动控制解决方案。

以步进电机实现与伺服相当的性能
Muscle 的专有控制技术消除步进 电机的常见弱点，如失步、发热、过大的加减速和噪声，从而实现可比拟 伺服 电机的性能。在简单配置下即可实现低成本的高精度运动控制。

有助于节省空间与布线
驱动器、控制器和编码器集成于 电机后部，显著减少布线和整体体积 ...

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... CM3) 是一款集成的交 流伺服系统，将 电机、内置驱动器、控制器和编码器整合在一体的紧凑单元中。通过聚焦必要功能并采用 Muscle 的控制算法，CM3 能在步进 电机上实现接近 伺服的运动控制，同时简化布线并减小系统体积。

主要优势

• 以步进电机实现伺服等效性能：减少失步、发热、过度加减速及噪声。
• 驱动器、控制器和编码器内置于电机后部，显著减少布线和占用空间——适用于台式、移动及小型设备。
• 高于典型伺服电机的连续性能：能够持续输出最大扭矩

功率: 100 W
扭矩: 1.05 Nm - 1.5 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... COOL MUSCLE 3 是将步进 电机与驱动器、控制器、编码器等 电机控制所需装置一体化的集成 伺服系统。通过将功能精简到必要项，COOL MUSCLE 3 利用步进 电机实现接近 伺服的运动性能，简化配置并降低系统成本。

主要优点

• 一体化组件：驱动器、控制器和编码器集成于电机后部，减少配线和总体体积，适用于桌面设备、移动设备和小型设备。
• 消除步进电机的常见弱点（丢步、发热、高加减速问题、噪音），以实现可比肩伺服电机的性能。
• 在低速范围内可输出连续最大扭矩

功率: 60 W
扭矩: 0.25 Nm - 0.32 Nm
旋转速度: 5,000 rpm

... 的支持计划于 2022 年发布。

相比传统伺服电机拥有更高的可用扭矩
传统 伺服 电机进行扭矩控制时常在额定扭矩附近运行（连续运行时约为最大扭矩的 30%）。而 CM3+ 可在约 80% 最大扭矩的可用区域内进行控制，从而实现 电机尺寸减小和更低成本的扭矩控制方案。

主要特性

• 内置驱动器与控制器（控制IC）的一体化伺服系统
• 支持实现局部/电机级自主运行的自主分布式控制
• 用于根据运行条件和环境进行条件分支与算术运算的周期计算处理