集成控制器的伺服电机 CM3+-17S50A

混合式步进直流24伏

概述
COOL MUSCLE 3+（CM3+）是一款将电机、驱动器和控制功能集成于一体的伺服系统。其内置周期计算处理功能，可根据运行条件和外部环境进行条件分支和算术处理。集成控制IC使电机能够自主运行，从而降低主控器复杂性和系统整体成本。

通过自主分布式控制实现简化
CM3+ 支持自主分布式控制，本地运动任务可由电机层面处理，而非由中央PLC集中处理。这可以减轻PLC负担，简化主控系统架构，降低成本并减少布线需求。

位置控制时的分支处理
CM3+ 采用双程序结构：Motion Bank 描述运动序列（如定位），Logic Bank 描述整体序列逻辑。两套程序可同时运行，实现根据实时运行条件的条件分支和算术运算，从而扩展控制开发的适用范围。

以较低成本实现高精度、高速和大扭矩
通过常用接口的简单指令即可实现精密运动控制，无需专用设备或软件。通信基于 RS232C 串行通信，可通过 Daisy Chain 串联方式构建多轴网络，最多支持 15 轴，从而减少布线并简化系统拓扑。

支持多种控制方式
运行数据可由主控器进行设置、选择和执行。可选接口包括 I/O、RS232C、Modbus（RTU）/RS485。EtherNet/IP 的支持计划于 2022 年发布。

相比传统伺服电机拥有更高的可用扭矩
传统伺服电机进行扭矩控制时常在额定扭矩附近运行（连续运行时约为最大扭矩的 30%）。而 CM3+ 可在约 80% 最大扭矩的可用区域内进行控制，从而实现电机尺寸减小和更低成本的扭矩控制方案。

主要特性

• 内置驱动器与控制器（控制IC）的一体化伺服系统
• 支持实现局部/电机级自主运行的自主分布式控制
• 用于根据运行条件和环境进行条件分支与算术运算的周期计算处理
• 双程序架构：Motion Bank（运动序列）和 Logic Bank（整体序列），支持多任务并行执行
• 标准串行通信（RS232C）及可选接口：I/O、RS232C、Modbus（RTU）/RS485
• 采用 Daisy Chain 串联的多轴网络，最多支持 15 轴，减少布线并简化拓扑
• 可用扭矩区域高达约 80% 最大扭矩，支持更小尺寸电机和更低成本的扭矩控制

技术规格

• 型号系列：CM3+
• 品牌：Musclecorp
• 集成控制IC，支持电机自主运行
• 支持 Motion Bank 与 Logic Bank，实现多任务与条件分支处理
• 通信：RS232C（串行）、Modbus（RTU）/RS485、I/O
• EtherNet/IP：2022 年计划发布
• 网络拓扑：Daisy Chain，最多 15 轴
• 用于算术和条件处理的周期计算处理功能
• 可用扭矩范围：约为最大扭矩的 80%
• 设计目标：简化主控器要求并减少布线