集成控制器的伺服电机 CM3+-17L50A

混合式步进直流24伏

概述
COOL MUSCLE 3+ 是一款一体化伺服系统，内置驱动器与控制器等用于电机控制的设备。周期性计算处理功能可根据运行条件和外部环境执行条件分支处理和算术处理。电机本体（CM3+）可实现自主运行，有助于降低系统总体成本。

通过自主分布式控制实现简化
CM3+ 支持自主分布式控制，可减轻 PLC 的负担。主控系统可简化、降低成本，对于简单设备或小型系统可省略或减少布线。

定位运行中的分支处理
CM3+ 支持两类程序：用于描述定位等动作序列的 'Motion Bank'，以及描述整体序列的 'Logic Bank'。这些程序可并行执行，实现基于运行条件和外部环境的条件分支与算术处理，支持更高级的控制开发。

低成本下实现高精度、高速和高扭矩
通过熟悉的接口使用简单指令即可实现高精度、高速与高扭矩。通信采用基于 RS232C 的串行通信，因此无需专用设备或软件。

多轴网络与布线减少
网络可采用菊链式（Daisy Chain）构建。只需用电缆连接电机即可简单构建最多15轴的多轴网络，从而减少布线。

支持多种控制方式
运行数据可由主控器设置、选择并执行。支持的接口包括 I/O、RS232C 与 Modbus (RTU) / RS485。EtherNet/IP 通信在 2022 年计划发布（页面中有说明）。

比伺服电机更高的可用扭矩
传统伺服电机在近额定扭矩下运行（在某些扭矩控制应用中约为最大扭矩的30%），而 CM3+ 可在约最大扭矩的80%范围内进行控制。这能减少电机尺寸，实现更低成本的扭矩控制系统。

技术规格

• 型号：CM3+
• 品牌：Musclecorp
• 产品类型：一体型伺服系统（内置控制 IC 的电机，具备驱动与控制器功能）
• 主要功能：周期性计算处理、条件分支处理、基于运行条件的算术处理
• 程序类型：Motion Bank（动作序列）与 Logic Bank（整体序列）— 多任务并行执行
• 自主运行：电机可自主运行以降低主系统复杂性
• 通信：RS232C（串行）
• 网络：菊链式多轴网络（最多15轴）
• 支持的控制接口：I/O、RS232C、Modbus (RTU) / RS485
• EtherNet/IP：计划发布（页面注明为2022年）
• 扭矩控制：可控至最大扭矩的约80%（相较典型伺服更高的可用扭矩）
• 示例推力扭矩值：0.32 Nm 和 1.05 Nm
• 操作优势：指令更简洁，RS232C 通信无需专用软件