集成控制器的伺服电机 CM3+-23L50A

混合式步进直流24伏

概述
COOL MUSCLE 3+（CM3+）是一款将驱动器与控制器功能集成的伺服一体化系统，支持紧凑且自治的电机控制。其在板载执行周期性计算，并根据运行状态和外部输入执行条件分支与算术处理，使电机可实现自主运行，从而降低整体系统成本。

通过自主分布式控制实现简化
CM3+ 支持自主分布式控制，PLC 无需集中管理每一设备。这可降低主控制器负担，简化控制架构，减少布线，并在某些多轴配置中省去外部控制器。

位置控制时的分支处理 — 智能多任务电机
CM3+ 可并行运行两类程序：用于动作/位置序列的 Motion Bank 与用于序列、条件分支及算术处理的 Logic Bank。基于运行条件可实现条件分支与板载计算，以支持更复杂的运动控制逻辑，无需中央 PLC 干预。

通过简单指令实现高精度、高速与高转矩
控制通过简单串行指令（RS232C）执行，无需专用软件或设备。可采用菊链（daisy-chain）布线构建多轴网络；通过串联电机即可连接最多 15 轴。

支持多种控制方式
运行数据可由主控器设置、选择并执行。可用接口包括 I/O 控制、RS232C 与基于 RS485 的 Modbus（RTU）。EtherNet/IP 通讯计划于 2022 年发布。

较传统伺服电机更高的转矩能力
与通常仅在最大转矩约 30% 处进行额定控制的传统伺服不同，CM3+ 可实现约 80% 最大转矩的控制，从而实现电机小型化与更低成本的转矩控制方案。

技术规格

• 型号：CM3+
• 产品类型：集成驱动器与控制器的一体化伺服系统
• 自主运行：板载周期性计算与条件分支使电机具备自主运行能力
• 程序类型：Motion Bank（动作/位置序列）与 Logic Bank（序列/逻辑/算术），可并行运行
• 通信接口：I/O、RS232C（串口）、Modbus（RTU）/RS485；EtherNet/IP 计划（2022）
• 网络拓扑：菊链多轴网络，最多支持 15 轴
• 控制方式：自主分布式控制以减轻 PLC 负担并减少布线
• 转矩能力：可控至约最大转矩的 ~80%（相比典型伺服约使用最大值的 ~30%）
• 推力转矩示例：0.32 Nm 与 1.05 Nm