集成控制器的伺服电机 CM3+-23S50A

混合式步进直流24伏

概述
CM3+ 是一款将电机、驱动器与控制器功能集成的伺服系统，内置周期计算处理。可根据运行状况和外部输入执行条件分支和算术处理，电机自身可实现自主运行，从而降低整机成本并减轻 PLC 负担。

通过自主分布式控制实现简化
传统系统由中央 PLC 控制全部设备，CM3+ 实现了在电机端的自主分布式控制。这可降低主控系统负担，简化系统架构，减少布线和集成成本。

在定位过程中的分支处理 — 智能多任务电机
CM3+ 支持两种可并行运行的程序类型：Motion Bank（动作序列，如定位）和 Logic Bank（整体序列逻辑）。并行执行可在设备端实现条件分支与算术运算，支持更先进且紧凑的控制开发。

通过简洁接口实现高精度、高速度和高扭矩
通过熟悉的简单命令即可实现高性能。通信为串行（RS232C），无需专用设备或特殊软件。可通过菊链（Daisy Chain）构建多轴网络，最多可通过线缆串联 15 轴。

支持多种控制接口
运行数据可由主控器设置、选择并执行。可选接口包括 I/O、RS232C、Modbus (RTU) / RS485。EtherNet/IP 通信计划于 2022 年发布。

较传统伺服更高的可用扭矩
传统伺服在扭矩控制时通常在额定扭矩附近使用（约为最大值的 30%），而 CM3+ 可在约 80% 的最大扭矩范围内控制。这使得电机规格可更小，扭矩控制系统成本更低。示例推力值：0.32 Nm、1.05 Nm。

技术规格

• 产品系列 / 型号：CM3+
• 类型：内置控制 IC 的集成伺服系统（自主分布式伺服）
• 自主性：电机可自主运行，降低系统成本并减轻 PLC 负荷
• 控制/编程：两种程序类型 — Motion Bank（动作序列）与 Logic Bank（序列逻辑）— 可并行运行以实现条件分支处理和算术运算
• 通信：串行通信（RS232C）；支持 I/O、RS232C、Modbus (RTU) / RS485；EtherNet/IP 计划（2022）
• 网络拓扑：菊链（Daisy Chain）多轴网络，最多 15 轴
• 扭矩能力：可控制至约最大扭矩的 80%（相较典型伺服使用具有更高的可用扭矩）
• 性能：通过简单指令实现高精度、高速度与高扭矩
• 使用场景：简化主控、减少布线、降低小型/简单系统成本
• 示例推力值：0.32 Nm、1.05 Nm