攻丝机器人

最大载荷: 0 kg - 3 kg
重复精度: 0 mm - 0.1 mm
重量: 1.9 kg - 3.3 kg

... 简介
HONPINE S Series 水下协作机器人面向广泛的海底任务设计，涵盖从灵活协作到高精度操控。模块化架构可扩展至 2+1 至 6+1 自由度。机体采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造，所有型号额定防水深度为 ≤300 m。整系列水下重量约 1.9–3.3 kg，额定负载最高可达 3 kg，适合在 ROV 和海底平台上进行紧凑且稳定的部署。

特点

• 可扩展自由度架构：2+1 至 6+1 自由度，覆盖轻量协作任务到多轴高精度操控。
• 优化的水下重量平衡：水下质量降低（约

最大载荷: 5 kg - 25 kg
作用范围: 75 cm - 150 cm
重复精度: 0.05 mm - 0.2 mm

... 简介
HONPINE X 系列水下机器人系统是面向高精度海底作业的旗舰级解决方案，提供 X5、X10、X18 和 X25 四种型号，具备 6 自由度（不含夹爪）。覆盖 5–25 kg 负载范围和 750–1500 mm 工作半径，适用于精密及重载水下任务。系统最高可实现 ±0.05 mm 重复定位精度（X5/X10）和 ±0.2 mm（X18/X25）。额定工作深度为 300 m，采用伺服电机，支持位置控制，并可通过灵活的控制接口实现主从遥操作。系统采用轻量化高强度耐腐蚀材料制造，空中重量为 ...

最大载荷: 12 kg
重量: 5.5 kg - 15 kg

... 简介
HONPINE M Series 是一款面向海上作业的重载水下协作机械臂，适用于部件搬运、安装和水下切割等工况。提供 M3（2+1 DOF）和 M5（4+1 DOF）两个变体，采用 AL6061 航空级铝材并经硬质阳极化处理，设计作业深度可达 300 m。示例 M5：空气中质量 15 kg / 水下 8 kg；额定载荷 12 kg。

特点

• 重载水下作业能力：额定载荷 12 kg；夹持力 M5 可达 1000

最大载荷: 12 kg
作用范围: 128.15 cm
重复精度: 0.1 mm

... 简介
CR-12E-C00是一款面向工业自动化的6轴协作机器人，适用于物料搬运、装配和码垛等工序。其额定负载12 kg、整机重量36 kg、最大工作半径1281.5 mm，并可实现±0.1 mm的重复定位精度。具有IP54防护等级及0°C〜60°C的工作温度范围，适合含尘和高湿度（非冷凝）生产环境。

主要特点

• 12 kg额定负载，整机36 kg：高负载/自重比，便于安装和灵活部署。
• 扩展工作半径：1281.5

最大载荷: 130 kg
作用范围: 2,050 mm
重复精度: 0.07 mm

... 概述
ONE 6CONTROL NJ130-2.0是一款为精密加工、高精度装配与增材制造设计的CNC关节机器人。其实现了接近机床级的刚性与轨迹控制，采用寿命期内无间隙的机械设计，并在所有轴上配备次级编码器。

定位与概念
将机床的结构设计原则应用于6轴机器人运动学，ONE 6CONTROL NJ130-2.0能提供适用于高要求制造工艺的可重复位姿与轨迹精度。该平台支持完整的轨迹控制并可与工业控制器集成，用于单元级自动化。

任务与材料

• 精密加工（铣削、钻孔、攻牙）于铝件与复合材料
• 高精度装配与连接操作
• 面向金属与复合材料的3D打印与增材沉积
• 多任务单元的灵活应用：加工、增材、检测、装配

• CNC关节机器人
• 6轴
• SIEMENS

最大载荷: 120 kg
作用范围: 2,050 mm
重复精度: 0.07 mm

... 简介
ONE 6CONTROL NJ120-2.05是一款用于加工、装配和增材制造的6轴CNC工业机器人。其实现了机床级的刚性与轨迹控制，并在使用寿命内消除机械间隙，所有轴配备二次编码器。

定位与概念
将机床结构原理应用于6轴机器人运动学，ONE 6CONTROL NJ120-2.05可提供重复的位姿与轨迹精度，满足高要求的生产工艺。该平台支持完整的轨迹控制并能与工业控制器集成。

任务与材料

• 精密加工（铣削、钻孔、攻丝）用于铝件和复合材料零件
• 高精度装配和连接操作
• 面向金属与复合材料的3D打印与增材沉积
• 在多任务单元中灵活应用：加工、增材、检测、装配

• 所有6轴均配备输出侧二次超高分辨率编码器以提升轨迹精度
• 面向在使用寿命内消除机械间隙的结构设计与组件
• SIEMENS