点焊机器人

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点焊机器人 | 选择合适的工业机器人
关节臂机器人(也叫关节机械手臂或关节机器人)是基于人的手臂原理构建的。它由一系列关节组成,每个关节赋予它一个自由度(从4到7个自由度)。这种非常灵活的结构使其即便在有障碍物的情况下,也能够到达加工过程中的任何位置和方向。 关节机器人结构被广泛地应用于: - 电弧焊 - 点焊 - 物料搬运 - 机器进给/装载 然而,关节型机器人比其他类型机器人更难编程,也更昂贵。它的协作机器人(CoBOT)版本的应用正日益广泛。
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关节型机器人
关节型机器人
SP165-105

最大载荷: 105 kg
作用范围: 305.8 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN SP165-105 是一款6轴点焊与搬运机器人,最大工作范围3058 mm,额定载荷105 kg。它专为点焊生产单元的工件搬运设计,兼容多种点焊枪,包括配有机器人平衡的伺服控制焊枪。

设计与控制
SP165-105 采用无机械配重补偿的纤细结构,降低了运动质量,允许更高的加速度和速度。加强的腕部适用于点焊应用中常见的短距快速定位动作。机器人由紧凑的 MOTOMAN YRC1000 控制器控制,采用 Yaskawa Sigma-7 ...

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YASKAWA Europe GmbH
关节型机器人
关节型机器人
SP80

最大载荷: 80 kg
作用范围: 223.6 cm
重复精度: 0.03 mm

... 概述 MOTOMAN SP80 是 MOTOMAN SP 系列中体积最小的点焊与搬运机器人。其最大有效载荷为 80 kg(含 C 型适配器),工作范围为 2236 mm,适用于伺服控制的轻量焊接枪。该机器人适合用于车身制造中机器人密度高的紧凑点焊线、小型子组件的经济焊接,以及在工位器上进行节省空间的安装。MOTOMAN SP80 由 MOTOMAN YRC1000 控制器控制,采用 Yaskawa Sigma-7 伺服驱动技术,以实现较高的动态性能和高效的循环时间。

主要特性

  • 超纤薄设计
  • 较大工作范围
  • 6
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YASKAWA Europe GmbH
关节型机器人
关节型机器人
SP100

最大载荷: 100 kg
作用范围: 223.6 cm
重复精度: 0.03 mm

... 概述
MOTOMAN SP100是一款紧凑型点焊与搬运机器人,负载100 kg(含C适配器),最大工作范围2236 mm,适用于伺服控制的轻型焊枪。它适合机器人密度高的紧凑点焊线、小型零部件的经济焊接,以及在定位器上的节省空间安装。该机器人由MOTOMAN YRC1000控制器控制,采用Yaskawa Sigma-7伺服驱动技术。

应用

  • 汽车车身点焊
  • 高密度焊接线
  • 使用伺服控制轻型焊枪的搬运和物料搬运


技术规格
  • 轴数:6
  • 负载:100
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YASKAWA Europe GmbH
关节型机器人
关节型机器人
IRB 6700 series

最大载荷: 150 kg - 300 kg
作用范围: 260 mm - 320 mm
重复精度: 0.05, 0.1 mm

... 第七代大型工业机器人。IRB 6700 系列机器人是 ABB 大型机器人 40 年传统的自然演进。ABB的第七代大型机器人在与客户的密切关系和详尽的工程研究基础上进行了大量的新一代改进。 IRB 6700 系列是 150-300 公斤级别中性能最高的机器人,与上一代产品相比,通过更坚固的设计、更长的服务周期、更高的效率和更简便的维护,总拥有成本降低了 20%。 多种变体 这些机器人结合了更长的正常运行时间、更高的有效载荷和更长的伸展距离,增强了 ABB 的产品组合,适用于汽车和一般工业领域的点焊、材料处理和机器辅助应用。这一系列机器人的有效载荷从 ...

协同作业机器人
协同作业机器人
CRX-10iA

最大载荷: 10 kg
作用范围: 1,249 mm
重复精度: 0.04 mm

... 重量轻,易于编程 CRX-10iA 对工业环境中常见的灰尘或漏油具有很强的防护能力,完全符合 ISO 10218-1 安全标准。由于重量极轻,CRX 可以方便地安装在自动导引车 (AGV) 等各种应用中。 产品亮点 触点停止功能 CRX 具有与我们其他协作机器人相同的可靠安全功能:它的传感器非常灵敏,在人体接触时会立即触发安全停止。 易于连接 通过 FANUC 认可的末端工具 (EOAT)、附件和插件,可轻松集成第三方外围设备。FANUC 深知市场需求,并提供所有可能的选项,如摄像系统 ...

点焊机器人
点焊机器人

... 超过270万台*工业机器人在世界各地运行,*作为生产汽车、家用电器、个人电脑、智能手机和其他产品的不可或缺的设备,在工厂和其他日常生活中很少见的地方。安川在1977年公布了日本第一个以MOTOMAN为品牌的全电动工业机器人,从那时起,我们已经在世界各地运送了近50万台。 安川公司自行开发并优化了作为工业机器人MOTOMAN主要部件的伺服电机。除了控制软件技术可以最大限度地发挥这种能力外,我们还通过整合应用技术来开发工业机器人,以实现焊接和喷涂等应用的最佳结构和功能。 为了应对当前的趋势,如物联网、工业4.0和人工智能(AI),安川正在推广i³-Mechatronics,作为实现新工业自动化革命的解决方案概念。安川的工业机器人是实现这一概念的核心产品。通过收集、积累和分析构成机体的伺服电机的状态和操作结果,它们通过客户生产现场的设施和生产线的稳定运行,为提高生产力和质量作出贡献。 ...

关节型机器人
关节型机器人
KR QUANTEC nano

最大载荷: 120 kg - 180 kg
作用范围: 1,573 mm - 2,100 mm

... KR QUANTEC nano KR QUANTEC nano 是 KR QUANTEC 系列中最轻巧、最紧凑的机器人。这款机器人特别适合用于点焊并能以最低的投资成本带来最佳的工艺结果。 KR QUANTEC nano 是同级产品中最小巧轻盈的产机器人。可向后旋转的轴 3 拥有极大的工作范围,因此在狭小的空间内也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是极其有益的。 节省空间 精简的结构使得 KR QUANTEC nano 的干扰轮廓非常小。因此不再需要重量平衡 (GWA)。在最狭窄的空间内实现最大的性能和完美的可接近性。 轻巧,但十分强大 KR ...

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KUKA AG/库卡
关节型机器人
关节型机器人

最大载荷: 5 kg - 20 kg
作用范围: 1,500 mm - 9,000 mm
速度: 0 m/s - 4 m/s

... 描述 米拉克龙是塑料加工操作工业机械手的领先制造商。 我们提供一系列的机械手控制系统,用于浇口切除和提升塑料组装。 当今的塑料市场要求更快的自动化水平、高级制造技术和持续提升能力。 我们能够通过工业机械手控制系统向塑料产品制造商提供更多竞争优势。 从零件分离的料头取出机、气动、伺服、到精确的龙门机械手,您将体验到当今塑料行业所需的精确、高速的操作、用户友好的设置界面及可靠性。 • 3 轴伺服机械手 • 5 轴机械手 • 6 轴机械手 • 单元防护 • 机械手末端工具(EOAT) • ...

关节型机器人
关节型机器人
NJ-110-3.0

最大载荷: 110 kg
作用范围: 2,980 mm
重复精度: 0.07 mm

... 具有可靠的性能 我们有能力解决您的任何自动化问题,同时确保节能、低成本并提高生产效率。 技术规格 轴数 6 前臂附加负载(公斤) 50 第4轴的扭矩(Nm) 638 第5轴的扭矩(Nm) 638 第6轴的扭矩(Nm) 314 第1轴行程 +/- 180° (110°/s) 第2轴行程 +95° / -75° (110°/s) 第3轴行程 -10° / -256° (110°/s) 第4轴行程 +/- 280° (190°/s) 第5轴行程 +/- 120° (190°/s) 第6轴行程 +/- ...

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COMAU/柯马
点焊机器人
点焊机器人
BX100S

最大载荷: 100 kg
作用范围: 1,634 mm
重复精度: 0.06 mm

... 优化的车身车间机器人 拥有适用于点焊的动作范围,线缆内置,更适合设置小型轻量焊枪以及机器人设置在工件周边的高密度配置。 应用分类 装配, 搬运, 点焊, 抓取 支持的控制器 E02 ...

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Kawasaki Robotics GmbH/川崎重工
关节型机器人
关节型机器人
GP25

最大载荷: 25 kg
作用范围: 3,089, 1,730 mm
重复精度: 0.02 mm

... 在同类产品中具有最高的有效载荷、速度和腕部允许力矩,实现高传送能力。是大批量搬运和包装应用的理想选择。减少干扰的设计允许与其他机器人和加工设备接近。 GP 系列机器人改进了对所有机器人位置的加速/减速控制,从而全面提高了生产率。占地面积小、手臂纤细的设计使安装空间最小,并最大限度地减少了对外围设备的干扰。安装快捷高效。只需一根电缆就能将机械手与控制器连接起来,从而简化了安装,降低了维护和备件库存成本。编程选项包括轻便的标准示教器或易于使用的触摸屏智能示教器。 ...

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MOTOMAN/安川
关节型机器人
关节型机器人
SRA series

最大载荷: 45 kg
作用范围: 3,099, 2,951, 2,674, 2,654 mm
重复精度: 0.15, 0.1 mm

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NACHI America
关节型机器人
关节型机器人
SRA166-01A

最大载荷: 15 kg - 210 kg
作用范围: 3,000 mm
重复精度: 0.15, 0.1 mm

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NACHI-FUJIKOSHI CORP.
关节型机器人
关节型机器人

... 电弧焊接具有广泛的功能,适用于大多数金属加工领域。 但与管理机器人和点焊机器人相反,它需要编程不仅包括从甲到乙的移动,编程需要优秀的焊工的所有技巧和技能。 该单元应包括现代焊接工艺的特殊可能性。 ...

关节型机器人
关节型机器人
NJ500_2_7

最大载荷: 0 kg - 500 kg
作用范围: 2,703 mm
重复精度: 0.15 mm

... 概述
ONE 6CONTROL NJ500_2_7 为需要处理极重负载且要求高度灵活操作的最苛刻自动化场景而设计。其最大额定载荷为500 kg,针对高产能的工业生产线提供解决方案。

定位与概念
该机定位于超大负载机器人细分市场,6轴结构将卓越的机械强度与能耗控制相结合。超刚性结构可吸收重大动态载荷,降低运行成本并在重载任务中保证稳定可靠的性能。

任务与材料

  • 大型组件的重型搬运与工艺中传输。
  • 大型金属或复合材料结构的精密加工与去边处理。
  • 配备大型夹具的高强度点焊作业。
  • 高节拍的末端线作业:工业包装与重型码垛。
  • 自动化切割工艺(激光、等离子)与3D测量检验。
  • 重型铸件的去毛刺与精加工。

特性
  • 关节式数控机器人
  • 6
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AGV Mécatronique
关节型机器人
关节型机器人
NJ370_2_7

最大载荷: 0 kg - 370 kg
作用范围: 2,703 mm
重复精度: 0.15 mm

... 产品介绍
ONE 6CONTROL NJ370_2_7 是系列中的重量级型号,专为最苛刻的工业场景设计,在大载荷能力与精确轨迹控制之间实现平衡。该关节机器人最大承载能力可达 370 kg,为自动化装置提供高产能支持。

定位与设计理念
作为“Ultra Heavy-Duty”类别的代表机型,该 6 轴机器人在机械强度方面表现突出,同时在同类中具有良好的能效表现。其加固结构可吸收强烈的动态载荷,确保可控的运行成本和生产线上的长寿命。

适用任务与材料

  • 对金属或复合材料的大型工件进行重载高精度加工与轮廓修整。
  • 高强度点焊及大型焊接末端执行器的操作与搬运。
  • 末端线作业:重型包装、码垛及大块物料的搬运。
  • 先进热加工与工业工艺:激光切割、等离子切割及受控配料。
  • 铸造等严苛环境下的应用及去毛刺等后处理工序。

特点
  • 关节式
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AGV Mécatronique
关节型机器人
关节型机器人
NJ290_3_0

最大载荷: max 290.0 kg
作用范围: 2,997 mm
重复精度: 0.15 mm

... 概述
ONE 6CONTROL NJ290_3_0 是一款大容量关节式工业机器人,专为重载应用设计。其可处理大负载并支持连续运行,可保障自动化流程并提升产线产能与效率。

定位与设计理念
针对最严苛的工业环境而设计,该 6 轴机器人将强大的起重能力与约 3 米的工作半径相结合。先进的运动学设计确保能效管理、降低运行成本并在重载条件下延长机械寿命。

任务与材料

  • 对复合材料、合金和金属进行重型加工。
  • 高强度点焊与大型结构的装配。
  • 重载搬运、终端高容量包装与码垛。
  • 自动化热加工与切割工艺:激光切割、等离子切割及精密给料。
  • 铸件的工业精加工与去毛刺。

主要特性
  • CNC
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AGV Mécatronique
关节型机器人
关节型机器人
ER210-2700

最大载荷: 210 kg
作用范围: 2,674 mm
重复精度: 0.1 mm

... 得益于高刚度结构,配合高速智能码垛应用软件,码垛速度提高了 2 0%,为客户带来更高的效率; 可集成多种特定应用软件,配备软 PLC 和多种现场总线接口,让客户轻松应对各种应用挑战; 高性能碰撞检测功能有助于实现安全。 应用领域 可广泛应用于点焊、搬运、码垛、机械辅助及其他应用。 行业 适用于汽车零部件、光伏、食品饮料、建材、物流和仓储等行业、 物流和仓储等行业。 ...

三轴机器人
三轴机器人
RL series

最大载荷: 16 kg - 600 kg

该系列机器人系线性机器人,广泛应用于弧焊、点焊、火焰切割、压铸自动化、搬运码垛、上下料、注塑自动化等行业

直角坐标机器人
直角坐标机器人

关节型机器人
关节型机器人

... ROBOTICS 我们能够开发和生产: 根据您的规格和要求,您的新机器人系统。 这包括边缘元件(输送带、焊接转向系统、工作台等)以及刀具(夹具、焊枪、喷枪等)。 通过设计的 3D 模拟(离线编程),我们可以:将 启动时间减少到最低 保证/分析您请求的周期时间 可以准备和离线测试请求的调整,以便将系统的停机时间减少到绝对最低限度。 也可以对现有的机器人安装进行更改。 从集成到替换任何刀具设备或边缘元件,以及用较新的机器人替换旧的机器人,这不尽相同。 通过审核机器人区域,我们可以首先创建一个 ...

关节型机器人
关节型机器人
YS140

最大载荷: 140 kg
重复精度: 0.17 mm

... 特点 高速 高精度 大工作包络 高可靠性和灵活性 应用 点焊 材料搬运 装配 ...

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Hyundai Heavy Industries-Robotics System
关节型机器人
关节型机器人
TRV007 series

最大载荷: 0 kg - 8 kg
重量: 29, 39, 31 kg

... 小型机器人:机身轻量化,主要应用于3C电子等高精度、精密生产场景,用于装配、取放、上下料、工具操作等。中型机器人:采用空心手臂、内部走线设计 。主要用于压铸件的上下料、去毛刺、去毛刺、注塑件的取出。 大型机器人:采用高强度、高刚性轻量化机身,主要应用于注塑、汽车、金属机械等领域进行点焊、抛光、搬运、装配等。 特征 1、高性能:重复定位精度可达+-0.02mm。采用镂空墙体和内线条设计。大大减少了外部线缆造成的手腕运动的空间干扰、线缆磨损和溅水损坏。 2、防护等级高:IP67。易于应对各种工况和环境,使用寿命长。 ...

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