Yaskawa点焊机器人

最大载荷: 105 kg
作用范围: 305.8 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN SP165-105 是一款6轴 点焊与搬运 机器人，最大工作范围3058 mm，额定载荷105 kg。它专为 点焊生产单元的工件搬运设计，兼容多种 点焊枪，包括配有 机器人平衡的伺服控制焊枪。

设计与控制
SP165-105 采用无机械配重补偿的纤细结构，降低了运动质量，允许更高的加速度和速度。加强的腕部适用于 点焊应用中常见的短距快速定位动作。 机器人由紧凑的 ...

最大载荷: 80 kg
作用范围: 223.6 cm
重复精度: 0.03 mm

... 概述 MOTOMAN SP80 是 MOTOMAN SP 系列中体积最小的 点焊与搬运 机器人。其最大有效载荷为 80 kg（含 C 型适配器），工作范围为 2236 mm，适用于伺服控制的轻量 焊接枪。该 机器人适合用于车身制造中 机器人密度高的紧凑 点焊线、小型子组件的经济 焊接，以及在工位器上进行节省空间的安装。MOTOMAN ...

最大载荷: 100 kg
作用范围: 223.6 cm
重复精度: 0.03 mm

... 概述
MOTOMAN SP100是一款紧凑型 点焊与搬运 机器人，负载100 kg（含C适配器），最大工作范围2236 mm，适用于伺服控制的轻型焊枪。它适合 机器人密度高的紧凑 点焊线、小型零部件的经济 焊接，以及在定位器上的节省空间安装。该 机器人由MOTOMAN YRC1000控制器控制，采用Yaskawa ...

最大载荷: 120 kg
作用范围: 0 nm - 3,058,000,000 nm
重复精度: 0.2 mm

... 具有高额定力矩和惯性的手腕使 GP180-120 机器人能够有效搬运更大、更重的有效载荷，从而实现卓越的性能。结合 机器人轨道，该 机器人是在不同 机器或工作单元之间输送大型面板的完美解决方案。 GP180-120 是各种应用的理想之选，例如大型部件/面板的物料搬运、（远程）激光 焊接、 点焊、冲压操作。 ...

最大载荷: 150 kg
作用范围: 314 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
MOTOMAN SP150R是一款6轴架装式 点焊与搬运 机器人，设计用于升高安装并向下作业的工况。其最大工作半径为3140 mm，最大载荷为150 kg（含C适配器）。该 机器人可配常用 点焊枪和大型夹持器，并可将伺服控制焊枪作为第7轴集成，支持 机器人补偿焊枪位移。

主要优势

• 适用于高位作业的架装安装
• 占地小，但可在安装层下方提供更大的工作空间
• 高动态性能与高重复定位精度，缩短循环时间
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最大载荷: 165 kg
作用范围: 270.2 cm
重复精度: 0.05 mm

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MOTOMAN SP165为6轴 点焊及搬运 机器人，可搬载荷165 kg（含C适配器）。适用于多种常见 点焊枪，尤其是带 机器人辅助枪位校正的伺服焊枪。其纤薄结构无需机械配重，减小可动质量以获得更高的加速度与速度。紧凑的腕部适合快速且精确的位置调整。该 机器人由MOTOMAN YRC1000控制器驱动，采用Yaskawa ...

最大载荷: 185 kg
作用范围: 314 cm
重复精度: 0.05 mm

... MOTOMAN SP185R 是一款6轴货架安装式 点焊与搬运 机器人。其最大工作范围为3140 mm，可显著扩大安装层以下的工作空间，适用于高位安装并向下工作的工况。最大负载为185 kg（含C适配器），可配装多种常见 点焊枪和夹具，包括内置第7轴的伺服控制焊枪及 机器人支持的焊枪补偿。该 机器人由紧凑型 MOTOMAN YRC1000 ...

最大载荷: 200 kg
作用范围: 267.6 cm
重复精度: 0.05 mm

... 概述
6轴搬运 机器人 MOTOMAN GP215-200T 专为天井（天花板）安装应用设计，额定承载200 kg，工作半径为2676 mm。适合安装在钢结构上方，以释放地面空间用于输送线、工装或加工设备。

典型应用

• 具有较长输送距离的装卸作业
• 点焊应用

• 为天井安装优化的设计，可释放地面空间
• 高承载能力：200

最大载荷: 210 kg
作用范围: 270.2 cm
重复精度: 0.05 mm

... MOTOMAN SP210 是一款6轴 点焊与搬运 机器人，额定载荷210 kg（含C适配器），最大臂展2702 mm。其纤薄结构无需机械配重，降低运动质量以实现更高加速度和更优周期性能。稳定的末端手腕适用于 点焊工位常见的小幅快速定位动作。

主要特点

• 载荷210 kg（含C适配器），占地紧凑
• 无机械配重的纤薄设计以获得更高加速度
• 高重复定位精度：0.05

最大载荷: 225 kg
作用范围: 0 mm - 2,702 mm
重复精度: 0.05 mm

... GP225 搬运 机器人的有效载荷为 225 千克，最大行程为 2 702 毫米，重复精度高达 +/- 0.05 毫米。 这款六轴 GP225 机器人具有快速、精确的性能，可提高高负载搬运应用的生产率。这款 机器人的工作包络面很宽，采用流线型上臂，便于在狭小空间内搬运零件。腕部运动范围大，减少了对夹具的干扰，同时减少干扰的设计使 机器人可以近距离放置。不再需要笨重的机械平衡器，最新的高性能 ...