可编程自动化控制器 / 集成式 XSA series

一体式MODBUSEthernet TCP/IP

概述
XSA系列基于X86平台并采用Intel处理器（可选至Intel Core™ i7），在单一硬件平台上集成了PC级计算能力与控制器功能。产品支持XS Studio编程环境，符合IEC61131-3规范，并可集成XINJE专有功能块与库以提高开发效率。

主要特性

• X86架构，Intel处理器可选（最高至Core™ i7），提供较高的计算吞吐量与低延时响应（示例：256轴1 ms响应，依平台而定）。
• 可选双操作系统：内置实时OS，支持选择Windows或Linux；选择Windows时可在同一设备上安装上位机软件。
• 单一硬件集成控制能力：运动控制、PLC逻辑、数据处理、机器视觉、HMI及上位应用。
• 开发支持：Motion API及多语言编程支持（C++、C#、LabVIEW、VB、VC），并支持IEC61131-3语言（ST、SFC、FBD、CFC、LD、IL）。
• 先进的运动控制算法：单轴、轴组、电子凸轮、追踪/剪切、CNC、机器人等模式。
• EtherCAT支持大轴数场景：可支持最多256轴，适用于大轴数或高精度小轴场景。
• 丰富接口与多协议支持：MODBUS、TCP/IP、Ethernet/IP、OPC_UA等工业常用协议，便于灵活组网。
• 部分机型（如XSA500系列）内置UPS选项，便于实现受控关机与数据保护。
• XS Studio编程平台：支持PLCopen规范并提供XINJE功能库以加速应用开发。

应用

• 需要在单一硬件平台上集成PLC、运动控制与视觉功能的工业集成控制场景。
• 高轴数运动控制系统（EtherCAT）及高精度运动应用。
• 需要在一台设备上同时具备PC级运算与控制器功能的场景（例如：具实时运动控制的视觉处理）。

技术规格

• 平台：X86架构，Intel高性能处理器（可选至Intel Core™ i7）。
• 编程标准：符合IEC61131-3。
• 支持语言：ST、SFC、FBD、CFC、LD、IL，以及通过API使用的高级语言。
• 开发工具：XS Studio，包含XINJE专有功能块与库。
• 运动控制：支持单轴、轴组协调、电子凸轮、追踪、CNC与机器人等。
• EtherCAT：最多支持256轴（依配置而定）。
• 典型性能：示例为256轴1 ms响应（依配置与应用而定）。
• 操作系统：内置OS，可选Windows/Linux配置。
• 网络与协议：MODBUS、TCP/IP、Ethernet/IP、OPC_UA等常用工业协议。
• 开发者支持：Motion API，支持C++、C#、LabVIEW、VB、VC。
• 电源管理：部分系列（如XSA500）提供内置UPS选项以保护数据。