3轴运动控制器 XLH series

多轴以太网EtherCAT

概述
XLH 系列兼容 XLME 的大多数功能，具有更大的程序容量和更快的处理速度。支持以太网通信、EtherCAT 总线、补偿与跟随等运动控制指令，且可连接扩展模块和左侧扩展 ED 模块。

主要特性

• 一站式控制系统：为多类自动化任务提供集成控制解决方案。
• 卡片式设计与高性能核心：适用于嵌入式插槽的紧凑卡片式外形。
• 丰富的通信兼容性：支持包括 XINJE 分布式 IO、DS5C1 系列伺服、DP3C 系列步进及 VH6 系列变频器等 EtherCAT 标准设备。
• 多轴运动总线控制：适用于常见三轴插补平台的三轴直线、圆弧与螺旋插补。
• 电子凸轮功能：替代机械凸轮，提升精度与灵活性；广泛用于旋盖机、枕式包装机与吹塑机等。
• 前馈（Feedforward）能力：补偿系统动态与时滞，保证加工精度与速度。

相关文档（可选）

• XD XL XG 系列用户手册（软件部分）— XD/XL/XG 系列控制器的软件手册。
• 2026 Xinje 全系列产品目录 — 综合产品目录。
• 2026 集成行业解决方案 — 集成行业解决方案概览。

特性 / 技术规格

• 系列：XLH 系列（EtherCAT 总线控制器）。
• 兼容性：兼容 XLME 系列的大多数功能。
• 通信：支持以太网通信与 EtherCAT 总线。
• 运动控制：支持包括插补与跟随在内的运动控制指令。
• 多轴支持：支持多轴运动；适用于三轴直线、圆弧和螺旋插补。
• 扩展：可连接扩展模块及左侧扩展 ED 模块。
• 电子凸轮能力：可加载最多 32 个凸轮表实例；每个表可存储最多 1000 个关键点；关键点可在主从关系图中拖拽/修改。
• 性能：相比参考型号具有更大的程序容量与更快的处理速度。
• 应用：用于包装、旋盖、吹塑等需精确运动控制的自动化设备。