64轴式运动控制器 XSF5

CANopen以太网RS-485

概述
适用于先进制造与复杂工艺行业中的小型和中型运动控制。刀片式结构设计，机身纤薄；符合 PLCopen 编程规范；支持 IEC 61131 的 6 种编程语言；本地扩展最多支持 32 个 XF 模块。

刀片式结构设计
在行业内的 64 轴等效产品中，本体体积更小。与 XDH-60A64-E 相比，机身尺寸约减少 70%，显著降低安装占用空间。

可扩展性

• 本地支持连接最多 32 个 XF 扩展模块。
• 全新高速背板总线，可扩展高速计数、脉冲输出、飞拍、通信等功能模块。

易于调试与维护

• 整个 XSF 产品线（含主控单元和扩展单元）支持固件自升级；可通过升级启用新功能。
• 配备 Type-C 接口用于连接上位机；支持使用移动数据线进行在线调试。
• 支持通过 USB 闪存和 TF 卡导入导出设备数据与工程文件（开发中）。
• 标配系统滑动开关，可在不断电情况下立即停止 PLC 运行。

灵活开放的编程

• XSF 支持 CODESYS 平台，并兼容 XINJE XS Studio；符合 IEC 61131 标准和 PLCopen 编程规范。
• XS Studio 集成 PLC 编程、可视化 HMI、安全 PLC、控制器实时内核、现场总线与运动控制功能，提供完整的配置、编程、调试与监控环境。

在线功能与数据

• 支持在线下载功能与在线仿真。
• 实时数据检测、曲线采集与跟踪。

网络与通信

• XSF 主控单元配备 3 个 RJ45 接口、1 个 CAN 接口和 1 个 RS485 接口。
• 支持多种协议，包括 Modbus TCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen 与 Modbus。
• 第二个 RJ45 端口可按需在 ENET 与 ECAT 模式间切换，灵活组网。
• 支持双 IP 设置，实现设备内外网隔离。

电机与运动控制

• 最多支持 64 轴 EtherCAT 总线控制，具有短同步周期。
• 支持多线、圆弧与螺旋等插补功能，适用于多轴插补平台。
• 具备电子凸轮功能以替代机械凸轮，提升加工精度与柔性（适用于旋盖机、枕式包装机、吹塑机等）。

相关特性

• 遵循 PLCopen 编程规范，支持 6 种 IEC 61131 编程语言。
• 刀片式薄体，便于节省安装空间。

参数 / 技术规格

• 系列：XSF5 series
• 外形：刀片式结构设计，纤薄机身
• 本地扩展：最多 32 个 XF 扩展模块
• 背板：高速背板总线，用于高速计数、脉冲输出、飞拍及通信模块
• 编程：支持 CODESYS、IEC 61131、PLCopen；兼容 XINJE XS Studio
• 编程语言：支持 6 种 IEC 61131 语言（以产品说明为准）
• 接口：3 × RJ45、1 × CAN、1 × RS485、Type-C 调试/连接口
• 组网：第二 RJ45 可在 ENET 与 ECAT 间切换；支持双 IP
• 支持协议：Modbus TCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbus
• 运动控制：最多 64 轴 EtherCAT 控制；多线、圆弧、螺旋插补；支持电子凸轮
• 维护：固件自更新；USB/TF 导入导出支持（开发中）；标配滑动开关紧急停机
• 目标应用：小型和中型运动控制、先进制造、复杂工艺行业