网络通信控制器 XL5N series

智能控制CANbus可编程

概述
XL5N系列与XL5E系列的大部分功能兼容，集成了两个独立的CAN通信通道。支持最大1 Mbps的通信速率、多个节点、简单的节点结构和短帧格式，以提高实时性能并降低干扰概率。控制器具备完善的错误检测机制和一键扫描从站设备功能，便于调试与上线。

主要特性

• 内置两个独立CAN通道，提高通信吞吐能力。
• 支持CANopen协议及自由格式的CANbus通信（CAN2.0A、CAN2.0B）。
• 无需外接CANopen模块即可实现CAN通信，减少数据交互延迟。
• CAN1默认CANopen，可在CANopen主/从模式间切换。
• CAN2支持CANbus自由格式通信。
• 最大通信速率：1 Mbps。
• 支持多节点、简单节点拓扑和短帧结构，具备良好实时性与低干扰风险。
• 布线和维护简便：如XL5N-32T可作为CANopen主站或从站，支持线型拓扑及设备级联。
• 配备系统配置/编程环境，便于编程与快速启动。

相关能力

• 与XL5E系列控制器功能集兼容。
• 一键扫描从站设备，实现快速检测与配置。

技术参数

• 系列：XL5N series
• 通信通道：2个独立CAN通道
• 支持协议：CANopen；CANbus（CAN2.0A、CAN2.0B）
• CAN1默认：CANopen（可切换主/从）
• CAN2：CANbus自由格式通信
• 最大通信速率：1 Mbps
• 拓扑：线性（支持设备级联）
• 角色能力：可作为CANopen主站或从站运行（如XL5N-32T）
• 特性：错误检测机制；一键从站扫描；与XL5E功能集兼容