多轴运动控制器 XSF5 series

64轴式CANCANopen

概述
XSF5系列采用刀片式结构设计，具有纤薄的模块化机身，符合PLCopen编程规范和IEC61131标准，支持六种编程语言。主控单元支持本地扩展至最多32个XF扩展模块，并具备高性能多轴运动控制能力。

产品特性

• 刀片式结构实现纤薄机身
  • 与同类64轴产品相比体积更小；与XDH-60A64-E相比本体尺寸减少约70%。
• 强大的可扩展性
  • 本地支持连接最多32个XF扩展模块。
  • 新型高速背板总线支持高速计数、脉冲输出、飞拍（flying beat）及通信模块。
• 便于调试与维护
  • 整个XSF产品线（主控单元与扩展单元）支持固件自更新。
  • 配备Type‑C接口用于上位机连接；只需一根移动数据线即可在线调试。
  • 支持通过U盘和TF卡导入导出设备数据与项目文件（开发中）。
  • 标准系统滑动开关可在不切断电源情况下立即停止PLC运行。
• 开放且灵活的编程
  • 支持Codesys平台，并适配XINJE XS Studio。
  • 符合IEC61131标准并支持PLCopen编程规范。
  • XS Studio集成PLC编程、可视化HMI、安全PLC、控制器实时内核、fieldbus及运动控制功能。
• 支持在线下载与在线仿真
  • 支持在线下载功能与在线仿真，便于开发与调试。
• 实时数据检测与曲线采集
  • 提供实时检测与数据曲线采集，用于监控与诊断。
• 多网络协同，互通便捷
  • XSF主控单元配备3 × RJ45、1 × CAN口和1 × RS485口。
  • 支持Modbus TCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen及Modbus等多种协议。
• 按需组网，灵活自由
  • 第二个RJ45端口可在ENET与ECAT模式间切换，实现灵活的网络配置。
• 出色的电机控制能力
  • 支持最多64轴EtherCAT总线控制，具备短同步周期。
  • 支持多线、圆弧与螺旋插补，适用于多轴插补平台。
• 电子凸轮
  • 电子凸轮替代笨重的机械凸轮，提高加工精度与柔性；适用于旋盖机、枕式包装机与吹塑机等。

相关优势与注意事项

• 符合PLCopen编程规范并支持六种编程语言。
• 为中小型运动控制应用、先进制造与复杂工艺行业设计。

特性 / 技术规格

• 系列：XSF5 series
• 结构设计：刀片式，纤薄模块化机身
• 本地扩展能力：最多32个XF扩展模块
• 背板：新型高速背板总线（支持高速计数、脉冲输出、飞拍、通信模块）
• 网络端口：3 × RJ45，1 × CAN口，1 × RS485口
• 网络模式：第二RJ45可在ENET与ECAT间切换
• 支持协议：Modbus TCP、UDP、OPC UA、TCP/IP、Ethernet/IP、CANopen、Modbus
• 运动控制：最高支持64轴EtherCAT总线控制；多线、圆弧与螺旋插补
• 编程与软件：支持Codesys平台、XINJE XS Studio；符合IEC61131与PLCopen
• 调试与维护：Type‑C端口用于上位机连接、固件自更新、支持USB/TF导入导出（开发中）
• 安全 / 操作：标准系统滑动开关，可在不切断电源情况下立即停止
• 其他：支持电子凸轮、具备在线下载与仿真能力