3轴运动控制器 XDH series

多轴EtherCAT高性能

产品概述
一体化 EtherCAT 总线控制器，提供低延迟的高速通信和稳定的系统运行。简化的布线与调试可降低安装时间和维护工作量。更大的程序容量与更快的处理能力，支持复杂的运动与逻辑任务。

主要特性

• 一体化 EtherCAT 总线控制器，支持确定性、低延迟通信。
• 扩展的程序存储和更高的处理吞吐量，适用于复杂控制程序。
• 简化的调试与调试流程，缩短开发周期。
• 简化布线与模块化连接，降低安装与维护负担。

通信与兼容性

• 支持符合 EtherCAT 标准的设备与拓扑。
• 兼容性示例：XINJE distributed IO、DS5C2 系列伺服、DP3C 系列步进驱动、VH6 系列变频器。

运动控制

• 支持基于 EtherCAT 总线的多轴运动控制。
• 三轴插补模式：直线、圆弧、螺旋，适用于常见三轴平台。
• 前馈（feedforward）控制参数用于补偿部件时滞，改善动态响应。

电子凸轮

• 电子凸轮功能替代机械凸轮，实现灵活且可重复的凸轮曲线。
• 典型应用：封盖机、枕式包装机、吹塑机等。
• 支持最多同时加载 32 个凸轮表；每表最多 1000 个关键点。
• 关键点支持可编辑的主从关系，便于生产中调整。

其他亮点

• 一体化总线架构提升通信一致性与系统稳定性。
• 适用于需要协调运动与 I/O 集成的各类工业自动化场景。

技术规格

• 系列：XDH 系列 EtherCAT 总线控制器。
• 总线协议：EtherCAT（集成）。
• 运动能力：多轴，三轴插补（直线、圆弧、螺旋）。
• 电子凸轮：最多 32 个凸轮表；每表最多 1000 个关键点；支持编辑的主从关键点关系。
• 兼容性示例：XINJE distributed IO、DS5C2 伺服、DP3C 步进、VH6 变频器。
• 设计侧重：快速通信、大程序容量、简化调试与布线以便维护。