紧凑型测角仪 SMARGON

6轴用于高精度角对齐

在选择用于科学和工业领域的定位设备时，最高精度、坚固性和可靠性是最优先考虑的特性。SmarAct 设计的机器人定位系统具有六个自由度，可用于实验或微型装配装置中的各种定位任务。该系统设计紧凑，外形纤细，即使在狭窄的空间内也能实现大角度旋转。通过智能自动校准程序，所有旋转轴的混淆范围均可达到个位数微米。 SMARGON 是一种具有六个自由度的定位系统，基于串行和平行运动学的组合，安装在重型旋转平台上，定义了设备的 ω 轴。该旋转平台可以是直接驱动平台，也可以是压电驱动平台。采用复杂的混合运动学方法，可以在 X、Y 和 Z 轴方向上定位重达 50 克的末端电子元件或其他有效载荷，并在χ、φ 和 ω 轴方向上旋转。 SMARGON 控制系统可计算部分平行运动学变换，从而直接定位末端效应器，使姿势教学变得简单。与 MCS2 模块化控制系统的兼容性确保了与现有控制环境的轻松集成，以及指挥定位系统的直观方式。 设计 SMARGON 由安装在重型旋转台上的具有五个自由度的定位系统组合而成。定位系统的 ω 旋转可使用压电驱动旋转台或高精度空气轴承。