机器人控制器 R1C

R1C是新工业19”机架式控制单元，设计用于对最小的柯马机器人进行简单、高效、多功能的控制。 它是以安装在标准机柜内的方式设计和制造的 工作电压为230V AC。 它控制6个轴，配有无刷同步电动机和高分辨率编码器。 连接有最常见的现场总线和通信协议。它能够成为以太网网络节点，方便进行远程更新和诊断。 可以通过软件和柯马示教盒进行编程。 技术规格 高x宽x 长（基本版没有选项） - 266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in 尺寸 控制单元（标准版）：依据配置，标注的重量可能不同，尤其是在使用带有应用箱和自耦变压器的版本时。通常，请参考控制单元上粘贴的铭牌。 - 23 kg / 50 lb without packaging 重量 电源电压（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准，电压中断不得超过20毫秒） - 230 Vac ± 10% 频率（根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准） - 50 to 60 Hz (±2 Hz) 主开关中断电力 - 16 A to 250 Vac Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector